这篇博客将介绍如何从立体图像创建深度图。
原图 VS 视差图效果如下: 可以看到结果受到高度噪音的污染。通过调整 numDisparities 和 blockSize 的值,可以获得更好的结果。
# 立体图像匹配和点云生成的简单示例。 from __future__ import print_function import numpy as np import<