滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。
滤波器分类：
1.当允许信号中较高频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做高通滤波器；
2.当允许信号中较低频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做低通滤波器；
3.设低频段的截止频率为fp1,高频段的截止频率为fp2：
①频率在fp1与fp2之间的信号能通过其他频率的信号被衰减的滤波器叫做带通滤波器；
②反之，频率在fp1到fp2的范围之间的被衰落，之外能通过的滤波器叫做带阻滤波器。
电容的本质是充电与放电，具有储能的作用。由于充放电需要时间，电容两端电压不能突变，因此可以起到滤波的效果，将纹波信号平滑成直流信号。
① 为什么大电容滤波低，小电容滤波高？
实际应用中，电容不是理想的，存在寄生电阻与电感。通过交流信号时，电容与R、L会产生谐振，超过谐振频率，电容将表现为电感特性。根据公式：
电容越大，谐振频率越小，电容越小，谐振频率越大，因此大电容滤低频，小电容滤高频。
② PCB设计时，大电容还是小电容靠近IC？
主要看IC的工作频率，如果是单片机等数字IC，（数字电路存在许多晶体管，而晶体管的开关频率非常高，）开关频率高（则需要更加快速给它给予能量，更需要小电容给它滤波，大电容的作用就不是很大），小电容靠近（电容靠的越近，形成的环路越小，高频环路就越小；环路大的缺陷：1.产生EMC辐射，电容放得远远的，辐射就变大了；2.电容隔远了，供电时间长，电压有可能拉低，就可能产生更大的纹波），再大电容，以便高频供电环路小，滤波效果好，EMC效果好；如果是驱动类IC（比如电机驱动，数码管驱动），模拟类IC（比如一些模拟器件，不是数字器件，频率就很低），模组（比如wifi模块，GPI模块，里面已经存在小电容了）等，开关频率低，电容主要是提供瞬时大电流（例如2G模块，电源BUCK的IC，电机驱动），大电容靠近，再小电容（小电容没有也没关系，有也能滤一小部分高频信号）。这部分需要引起重视，会很大的影响PCBA的性能。
① 小电容用于单片机的电源引脚
② 大电容用于驱动IC，小电容用于信号管脚
③ 电源IC滤波
RC滤波器属于低通滤波器，在单片机系统中，运放输入端、开关电源的SW处均有使用
说明：由于电阻R消耗能量，RC滤波一般只用于信号滤波，不能用于电源滤波。
① 用于运放输入端，输入更稳定
最上面的电路是基准的2.5V，最左下角是输出PWM信号，通过NMOS管后变成方波，即可控制占空比。之后经过RC1滤波，把方波变平滑，变成直流信号，输出0~2.5V（这是信号，并无什么电流）。RC2滤波使信号变得更稳定。之后经过运放，放大4倍，RC3后0~10V输出。RC4为射极跟随器，提高其驱动，最终即可输出0~10V。
② 用于开关电源的SW处，可以滤除干扰，降低EMC
在RC滤波之前理论上可能有个理想的方波，但现实往往夹杂着过冲信号，可能出现一些高频的峰值信号，这些信号会产生EMC的干扰。经过图上圈出的RC滤波后能够将这些峰值信号滤掉，使波形更平滑。
说明：
1.电阻取值一般10Ω；
2.电容取值一般几百pF内；（可参考公式 ）
3.示波器测试看滤波效果，降低干扰的同时，对电源效率也有些影响，所以最好源头解决，设计好电源电路。
LC滤波器属于低通滤波器，在单片机系统中，电源的BUCK，BOOST拓扑、电机类设备的电源部分等均有使用。
说明：由于LC不消耗能量，LC滤波一般用于电源滤波，也可用于信号滤波。滤波功率：
① 用于BUCK拓扑，将PWM电压滤波成直流
圈起来的LC滤波，就是把PWM信号转为直流信号。有个问题，这个地方为什么不直接用电容滤波呢？如果没有电感会怎么样？
假设我们刚上电时，输入12V电源，经过芯片后SW脚也输出12V，无任何缓冲，直接给电容充电，电容也很大，瞬间电流也很大，很容易把U14芯片 给烧了。所以需要一个电感有缓冲作用，形成LC滤波。电感可以限制电流，让其 慢慢增大，也可以慢慢减少，因此电感有阻碍电流的作用。
② 用于电机电源，电机一般是低频干扰
这里的LC滤波可以让此干扰信号减弱，以免影响到系统。电感也可以起到缓冲电流的作用。
π型滤波器包括两个电容器和一个电感或电阻，双向滤波。
① 用于电源输入处
上面电路曾经用过在摄像头的电路模块中，摄像头对干扰很敏感，特别是做传导的认证时，电源一般都会加LC滤波，滤除干扰信号。
② 用于电机电源，既可以降低电机对主电源的干扰，也可以降低主电源对电机的干扰。
