1. 获取串口号
在Linux系统中一切皆为文件，所以串口端口号也不例外，都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。
a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示，所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。
b. USB转串口适配，没有额外驱动，它们会显示为/dev/ttyUSB#,如/dev/ttyUSB0
2. 配置串口属性（stty命令）
我们可以使用stty命令来更改配置串口属性(详情查看”man stty”)，比如我们设置串口/dev/ttyS0波特率为57600和odd parity，命令如下stty -F /dev/ttyS0 57600 parodd
3. 串口数据读写操作
使用echo向串口发送数据，如echo “command” > /dev/ttyUSB0
可以使用cat来读取串口中的数据，如cat /dev/ttyUSB0
读取数据并保存到txt文本文件中，如cat /dev/ttyUSB0 > file.txt
4. 解析数据
说到解析数据，我们可以使用一个强大的文本分析工具awk，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。
awk有3个不同版本: awk、nawk和gawk，未作特别说明，一般指gawk，gawk 是 AWK 的 GNU 版本。
下面使用gawk举个栗子，在终端以H:M:S格式输出当前时间和来自串口的每一行前3个字符，命令如下：cat /dev/ttyUSB0 | gawk ’{print strftime("%T"), substr($1 ,1,3)}’
5. 后台运行
可以讲串口数据读写操作设置为后台进行，通过一个简单命令或者shell 脚本就可以实现。命令可以用nohup。即使关闭终端或者注销账户，进程还是在进行着，比如nohup cat /dev/ttyS0 | gawk ’{substr($1 ,1,3)}’ > result.txt
使用下面命令可以删除进程，但是会删除所有的cat进程。killall cat
我们可以用“ps ax”来查看当前运行的进程，选择你要删除的，记下PID,删除即可，如下kill -9 PID
6. 绘制数据
如果你希望绘制实时获取到的数据，我这里推荐一个软件叫做KST(),它能够实时的获取text文件数据并绘制出来，可以浏览官网查看详细说明。
原文链接：http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5846415.html
Linux stty命令
stty是linux下改变和打印终端设置的常用命令。
一、参数：
1.打印终端行设置
-a，–all 以人可读的方式打印所有当前设置；-a参数比单独的stty命令输出的终端信息更详细
-g，–save 以stty可读的方式打印当前所有设置
-F，–file=DEVICE 打开并使用特定的设备（(DEVICE)以代替标准输入（stdin）
–help 显示帮助并退出
–version 显示版本并退出
二：用法
- stty size 打印终端行数和列数
2,在命令行下禁止输出小写
stty olcuc #开启
stty -olcuc#恢复
3,打印出终端的行数和列数
stty size
4,改变ctrl+D的方法:
stty eof “string”
系统默认是ctrl+D来表示文件的结束,而通过这种方法,可以改变!
5,屏蔽显示
stty -echo #禁止回显
stty echo #打开回显
测试方法:
stty -echo;read;stty echo;read
6,忽略回车符
stty igncr #开启
stty -igncr#恢复
7 .利用它设置我们的串口打印操作信息。
stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo
解释：通过stty设置/dev/ttyS0串口， 波特率为115200 ，数据位cs8，奇偶校验位-parenb，停止位-cstopb,同时-echo禁止终端回显。
Linux下minicom操作
https://blog.csdn.net/m0_37752567/article/details/80833215
minicom -s 进入minicom配置项
Linux minicom 软件退出方法
https://www.cnblogs.com/zhtook/p/13124340.html
在使用终端输入 minicom 进入传输时，是无法直接退出的，需要使用以下方法退出。
1） 使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
