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ubuntu16.04 使用astra s摄像头

2023-11-10

Astra相机使用方法

官网链接：https://orbbec3d.com/develop/

Astra相机：GitHub - orbbec/ros_astra_camera: ROS wrapper for Astra camera

普通相机：GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras

开发者社区：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53

Astra相机使用方法 (yahboom.com)

tar -zxvf AstraSDK-v2.1.3-Ubuntu18.04-x86_64.tar.gz cd AstraSDK-v2.1.3-Ubuntu18.04-x86_64.tar.gz cd install sudo sh ./install.sh

We suggest adding the following lines to your .bash_profile or .bashrc

export ASTRA_SDK_INCLUDE=/home/xiexu/Desktop/astrasdk/AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T055717Z-Ubuntu16.04-x86_64/install

export ASTRA_SDK_LIB=/home/xiexu/Desktop/astrasdk/AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T055717Z-Ubuntu16.04-x86_64/install/lib

gedit ~/.bashrc

source ~/.bashrc

编译astra sample（编译失败，提供的sdk缺少tools文件夹，what？？换版本吧）

解决办法：既然没有，就注释掉

注意，readme里边也写了环境的依赖，要注意安装

但是编译出来的例子 有些无法运行成功，比如这个。

安装openni

unzip OpenNI_2.3.0.55.zip cd OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55 chmod +x install.sh sudo ./install.sh

里边文件格式是这样的，可能是版本问题

正确运行脚本（参考至samples里边的readme 哈哈）

bash sample_build.sh x86_64

另外还安装包还提供了测试程序。

这里有个编译好的程序可以试试设备是否正常运行

运行没有问题

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