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对最小二乘法的一点理解 - slam学习笔记

2023-11-10

我对最小二乘法的理解：在给定参数个数和函数模型之后，根据测试数据，找出与所有测试数据的偏差的平方和最小的参数。
这里面应该有两个问题：
1、为什么选取与真实数据平方和最小的拟合函数；
2、如何求参数。

为什么选取与真实数据平方和最小的拟合函数

极大似然，详见

https://blog.csdn.net/u011893609/article/details/80016915

如何求参数

代数法：
求偏导找最小值，懒得写了
矩阵法：
由代数法转换

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最小二乘

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