基于51单片机的HX711模块

2023-11-10

(一)项目介绍

基于51单片机的HX711称重计,最大称重量为5kg,并且在LCD1602上显示数值,可设置称重物品单价,称重精度可由按键key调节。误差可达0。传感器在某宝上买的,需要可以找我拿连接。

(二)HX711简介

HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单,所有控制信号由管脚驱动,无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64,对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的32 增益,用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D 转换器提供电源,系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。

(三)芯片管脚图以及功能

在这里插入图片描述
管脚功能:

1 VSUP 电源 稳压电路供电电源: 2.6 ~ 5.5V(不用稳压电路时应接AVDD)
2 BASE 模拟输出 稳压电路控制输出(不用稳压电路时为无连接)
3 AVDD 电源 模拟电源: 2.6 ~ 5.5V
4 VFB 模拟输入 稳压电路控制输入(不用稳压电路时应接地)
5 AGND 地 模拟地
6 VBG 模拟输出 参考电源输出
7 INA- 模拟输入 通道 A 负输入端
8 INA+ 模拟输入 通道 A 正输入端
9 INB- 模拟输入 通道 B 负输入端
10 INB+ 模拟输入 通道 B 正输入端
11 PD_SCK 数字输入 断电控制(高电平有效)和串口时钟输入
12 DOUT 数字输出 串口数据输出
13 XO 数字输入输出 晶振输入(不用晶振时为无连接)
14 XI 数字输入 外部时钟或晶振输入,0: 使用片内振荡器
15 RATE 数字输入 输出数据速率控制,0: 10Hz; 1: 80Hz
16 DVDD 电源 数字电源: 2.6 ~ 5.5V

(四)HX711原理图

该图为HX711相关部分的PCB原理图
在这里插入图片描述

(五)HX711配置代码

记得配置DOUT和SCK端口。不要复用了就OK。最后把HX711的VCC和GND连接到单片机,配置端口相应连接上就可以了。

#include "HX711.h"
//****************************************************
//延时
//****************************************************
sbit HX711_DOUT=P1^4; 
sbit HX711_SCK=P1^5;
void Delay__hx711_us(void)
{
	_nop_();
	_nop_();
}
//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)	//增益128
{
	unsigned long count; 
	unsigned char i; 
  	HX711_DOUT=1; 
	Delay__hx711_us();
  	HX711_SCK=0; 
  	count=0; 
  	while(HX711_DOUT); 
  	for(i=0;i<24;i++)				
	{ 
	  	HX711_SCK=1; 
	  	count=count<<1; 
		HX711_SCK=0; 
	  	if(HX711_DOUT)
			count++; 
	} 
 	HX711_SCK=1; 
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿时,转换数据
	Delay__hx711_us();
	HX711_SCK=0;  
	return(count);
}

(六)main函数部分主要代码

1.配置定时器

//定时器T0初始化
void Timer0_Init()
{
	ET0 = 1;        //允许定时器0中断
	TMOD = 1;       //定时器工作方式选择
	TL0 = 0xb0;     
	TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初始值
	TR0 = 1;        //启动定时器
}

//定时器0中断
void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
{
	uchar Counter;
	TL0 = 0xb0;
	TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值

	//每0.5秒刷新重量
    Counter ++;
    if (Counter >= 10)
    {
       FlagTest = 1;
	   Counter = 0;
    }
}

2.按键去皮以及精度加减操作

void KeyPress()
{
	if(ROW1==0)   //去皮键
	{
		Delay_ms(5);
		if(ROW1==0)
		{
//			Get_Maopi();
			if(qupi==0)
			qupi=Weight_Shiwu;
			else
			qupi=0;
			Buzzer=0;
			Delay_ms(50);
			Buzzer=1;	
			while(ROW1==0);
		}
	}
	if(ROW2==0)	   //加
	{
		Delay_ms(5);
		if(ROW2==0)
		{
			while(!ROW2)
			{
				key_press_num++;
				if(key_press_num>=100)
				{
					key_press_num=0;
					while(!ROW2)
					{
						if(GapValue<10000)
						GapValue+=10;
						Buzzer=0;
						Delay_ms(10);
						Buzzer=1;
						Delay_ms(10);
						Get_Weight();
					}
				}
				Delay_ms(10);
			}
			if(key_press_num!=0)
			{
				key_press_num=0;
				if(GapValue<10000)
				GapValue++;
				Buzzer=0;
				Delay_ms(50);
				Buzzer=1;
			}
			write_eeprom();		
		}
	}
	if(ROW3==0)  //减
	{
		Delay_ms(5);
		if(ROW3==0)
		{
			while(!ROW3)
			{
				key_press_num++;
				if(key_press_num>=100)
				{
					key_press_num=0;
					while(!ROW3)
					{
						if(GapValue>1)
						GapValue-=10;
						Buzzer=0;
						Delay_ms(10);
						Buzzer=1;
						Delay_ms(10);
						Get_Weight();
					}
				}
				Delay_ms(10);
			}
			if(key_press_num!=0)
			{
				key_press_num=0;
				if(GapValue>1)
				GapValue--;
				Buzzer=0;
				Delay_ms(50);
				Buzzer=1;
			}
			write_eeprom();			   //保存数
		}
	}
}

3.称重模块

void Get_Weight()
{
	Weight_Shiwu = HX711_Read();
	Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重
	
	Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu*10)/GapValue)-qupi; 	//计算实物的实际重量															
	if(Weight_Shiwu >= 5000)		//超重报警
	{
		Buzzer = !Buzzer;	
		LED=!LED;
		LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
	   LCD1602_write_word("--.---");
	}
	else
	{
		if(Weight_Shiwu==0)
		LED=0;
		else if(Weight_Shiwu>0)
		LED=1; 
		Buzzer = 1;
		Display_Weight();
	}
}

4.主函数

void main()
{
	init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
	Init_LCD1602();									//初始化LCD1602
   EA = 0;
   Timer0_Init();
   //初始化完成,开启中断
   EA = 1;
	
//	Get_Maopi();
	LCD1602_write_com(0x80);						//LCD上显示位置设置
   LCD1602_write_word(" welcome to use ");	//  
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);						//LCD上显示位置设置
   LCD1602_write_word("Electronic Scale");
   Delay_ms(2000);
   Get_Maopi();
   LCD1602_write_com(0x80);						//LCD上显示位置设置
   LCD1602_write_word("The Weight:     ");
   LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//LCD上显示位置设置
   LCD1602_write_word("         0.000kg");
//	Get_Maopi();				//称毛皮重量

	while(1)
	{
//每0.5秒称重一次
		if (FlagTest==1)
		{
			Get_Weight();
			FlagTest = 0;
		}	 
		KeyPress();
	}
}

LCD1602的配置参考我另一篇文章
望各位大佬指出不足之处,感激不尽!

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