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PCL 计算点云中任意一个点的法向量
2023-11-10
目录
一、算法原理
1、原理概述
2、主要函数
二、代码实现
三、结果展示
一、算法原理
1、原理概述
见:
PCL 计算点云法向量并显示
2、主要函数
inline
bool
computePointNormal
(
const
pcl
::
PointCloud
<
PointInT
>
&
cloud
,
const
std
::
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