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车道线检测

2023-11-10

3D车道线单目检测方法 ONCE-3DLanes

GitHub - once-3dlanes/once_3dlanes_benchmark

斑马线 检测：

上海交大 CDNet：基于YOLOv5改进的 人行道 斑马线和汽车过线行为检测_jacke121的专栏-CSDN博客

边做检测，边做车道线检测的多任务网络。

https://github.com/hustvl/YOLOP

2021年

https://github.com/lucastabelini/LaneATT

ResNet-18 75.13 75.08 250
ResNet-34 76.68 76.66 171
ResNet-122</
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