前阵子在做一个无线调参软件时,需要把一个float型的变量从上位机(qt平台编写)发给下位机(stm32),然后我采取的做法是将储存float变量的四个字节里面的数据通过串口以此发给下位机,然后下位机用一个char[4]数组进行接收,然后将char型数组的指针类型强行转化为float型,并将其读出,这样子就可以得到原来的float类型,stm32运行时发现了一个奇怪的问题,如下:
uint32_t Remote_time = 0;
char Current_Mode = 3;
unsigned char a[4]={0xA2,0xA1,0xB2,0xB1};
float b;
unsigned char a1[4]={0xA2,0xA1,0xB2,0xB1};
float b1;
int main(void)
{
systemInit();
Remote_time = micros();
while(1)
{
b = *((float *)a);
b1 = *((float *)a1);
}
}
可以发现在stm32运行时b = *((float *)a);是没有任何问题的,而且类型也可以正确读取,而一执行到b1 = *((float *)a1);时,程序便进入void HardFault_Handler(void)这个while(1);死循环函数,刚开始觉得一头雾水,因为b = *((float *)a);和b1 = *((float *)a1);是操作完全相同类型的变量,而且操作内容完全一样,只是变量定义的顺序不一样而已,到时想法是难道变量定义的顺序会影