上拉就是通过一个电阻将芯片的一个引脚或线路中的一点接电源正极（Vcc），将该处电平拉向高电平。下拉就是通过一个电阻将芯片的引脚或线路中的一点接地，将该处电平拉向低电平。其主要目的是在电路驱动器关闭时给引脚或线路节点一个固定的默认的电平。上拉电阻有时还用来增加输出引脚的驱动能力。当所接电阻值比较大时称为弱上拉或弱下拉，否则就是强上拉或强下拉。上拉电阻应用比较普遍，大部分OC或OD输出都需要接上拉电阻。单片机的大部分I/O引脚也配备了弱上拉电阻。
附：OC门（集电极开路门），还有OD门（漏极开路门，对场效应管而言）。实际使用中，有时需要两个或两个以上与非门的输出端连接在同一条导线上，将这些与非门上的数据（状态电平）用同一条导线输送出去。因此，需要一种新的与非门电路 — OC门来实现“线与逻辑”。
集电极开路输出（OC）
集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路。（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。
对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止（相当于开关断开）。
我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。
再看图3。图3中那个1K的电阻即是上拉电阻，如果开关闭合，则有电流从1K电阻及开关上流过，但由于开关闭合时电阻为0（方便我们讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输出电平为0。如果开关断开，则由于开关电阻为无穷大（同上，不考虑实际中的漏电流），所以流过的电流为0，因此在1K电阻上的压降也为0，所以输出端的电压就是5V了，这样就能输出高电平了。但是这个输出的内阻是比较大的（即1KΩ），如果接一个电阻为R的负载，通过分压计算，就可以算得最后的输出电压为5/（1+1000/R）伏。所以，如果要达到一定的电压的话，R就不能太小。如果R太小，而导致输出电压不够的话，那我们只有通过减小那个1K的上拉电阻来增加驱动能力。但是，上拉电阻又不能取得太小，因为当开关闭合时，将产生电流，由于开关能流过的电流是有限的，因此限制了上拉电阻的取值，另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流来考虑选择合适的上拉电阻。
如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端，这样就是一个I/O口了（51的IO口就是这样的结构，其中P0口内部不带上拉，而其他三个口带内部上拉），当我们要使用输入功能时，只要将输出口设置为1即可，这样就相当于那个开关断开，而对于P0口来说，就是高阻态了。
漏极开路（OD）
对于漏极开路（OD）输出，跟集电极开路输出是十分类似的。将上面的三极管换成场效应管即可。这样集电极就变成了漏极，OC就变成了OD，原理分析是一样的。
开挽输出
开挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关，当要输出高电平时，上面的开关通，下面的开关断；而要输出低电平时，则刚好相反。比起OC或OD来说，这样的推挽结构高、低电平驱动能力都很强。如果两个输出不同电平的输出口接在一起的话，就会产生很大的电流，有可能将输出口烧坏。而上面说的OC或OD输出则不会有这样的情况，因为上拉电阻提供的电流比较小。如果是推挽输出的要设置为高阻态时，则两个开关必须同时断开（或者在输出口上使用一个传输门），这样可作为输入状态。
