串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。
现在基本上所有的 MCU 都会带有串口，STM32 自然也不例外。STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 战舰 STM32 开发板所使用的 STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
UART异步通信方式引脚连接方法
RXD:数据输入引脚 数据接收
TXD:数据发送引脚 数据发送
| 串口号 | RXD | TXD |
|---|---|---|
| 1 | PA10 | PA9 |
| 2 | PA3 | PA2 |
| 3 | PB11 | PB10 |
| 4 | PC11 | PC10 |
| 5 | PD2 | PC12 |
后面的代码有详细体现
起始位
数据位(8位或者9位)
奇偶校验位(第9位)
停止位(1,15,2位)
波特率设置
例子
1. 串口时钟使能，GPIO时钟使能
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
2. 串口复位
USART_DeInit();//这步不是必须的
3. GPIO端口模式设置
GPIO_Init();//模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4. 串口参数初始化
USART_Init();
5. 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开起中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6. 使能串口
USART_Cmd();
7. 编写中断处理函数
USARTx_IRQHandler();
8. 串口数据收发
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
9. 串口传输状态获取
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
串口通信函数初始化
我这边用到的的是PA９(TX)和PA１０(RX)两个引脚所以使能GPIOA寄存器的时钟和串口1的时钟
/*使能时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA的使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//配置串口1的使能时钟
初始化IO口
/*初始化IO口*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_USTR;//结构体定义
GPIO_USTR.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用模式
GPIO_USTR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
GPIO_USTR.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
GPIO_USTR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
串口初始化
/*串口初始化*/
//void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
USART_InitSture.USART_BaudRate = 115200;//波特率
USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitSture.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
USART_InitSture.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验
USART_InitSture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位字长
USART_InitSture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)
USART_Init(USART1,&USART_InitSture);
使能串口
/*使能串口*/
//void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
开启接收中断
/*开启接受中断*/
//void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//（uint16_t USART_IT中断类型）开启接受中断
中断优先级设置
/*中断优先级设置*/
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;//哪个通道
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//是否开启这个通道
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级（主函数里面是设置2）
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;//子优先级（随意设置的）
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
设置中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){//是否接收到数据
res = USART_ReceiveData(USART1);//赋值收到的数据
USART_SendData(USART1,res);//发送数据
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
void My_USART_Init(void)
{
/*结构体定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_USTR;
USART_InitTypeDef USART_InitSture;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
/*使能时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA的使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//配置串口1的使能时钟
/*初始化IO口*/
GPIO_USTR.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用模式
GPIO_USTR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
GPIO_USTR.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
GPIO_USTR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
/*串口初始化*/
//void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
USART_InitSture.USART_BaudRate = 115200;//波特率
USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitSture.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
USART_InitSture.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验
USART_InitSture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位字长
USART_InitSture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)
USART_Init(USART1,&USART_InitSture);
/*使能串口*/
//void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
/*开启接受中断*/
//void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//（uint16_t USART_IT中断类型）开启接受中断
/*中断优先级设置*/
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;//哪个通道
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//是否开启这个通道
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级（主函数里面是设置2）
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;//子优先级（随意设置的）
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}
void USART1_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){//是否接收到数据
res = USART_ReceiveData(USART1);//赋值收到的数据
USART_SendData(USART1,res);//发送数据
}
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//把系统中断优先级分组。2位抢占2位响应
My_USART_Init();
while(1);
}
后面为了增加代码的可读性有时间的话会修改代码
串口助手的的相关设置要和代码一样
USART_InitSture.USART_BaudRate = 115200;//波特率
USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitSture.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
USART_InitSture.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验
USART_InitSture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位字长
USART_InitSture.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)
结果(上面显示的是接收结果)
