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前言
之前做led点亮的实验，好像是被delay函数影响了，因为delay参数设置的不对，led没有正常闪烁。现在就想搞明白一些。
一、计算方式
1.1 阶段一
百度了一些文档，好像并没有专门取说明这一块的。
然后看了一篇帖子，相对说的比较清晰一些。
他看了for循环的汇编指令，
for(; nCount != 0; nCount--);
0x08000206 E000 B 0x0800020A
0x08000208 1E40 SUBS r0,r0,#1
0x0800020A 2800 CMP r0,#0x00
0x0800020C D1FC BNE 0x08000208
有3个指令，SUBS、CMP、BNE。其中SUBS和CMP都是单指令，BNE是3个机器周期。所以一条for循环一个指令周期需要5个机器周期。机器周期为主频的倒数。
如果时钟频率是72M，（1M = 1 * 10^6），那么机器周期就是t = 1 / 72M。
1s = 1000ms(毫秒),
1ms = 1000us(微秒)，
1us= 1000ns(纳秒)。
所以一个机器周期t = 1.39 * 10 ^ -8s = 13.8ns;
一个for循环5个机器周期，所以一个指令周期 t2 = 69ns;
所以如果按照代码里的参数count=0xFFFFF的话， 循环时间就是t = 69ns * 1048575 = 72351675ns = 0.072s。
与预期不符。
但是如果主频按照8M来算，使用count = 1600000来for循环，时间为0.9936s。
1.2、阶段2
STM32系列芯片（Cortex-M3）有三级流水线，指令周期不定，ARM给出的Cortex-M3核单片机的平均执行速度是1.25MIPS/Mhz。
MIPS的全称是Million Instructions Per Second，每秒百万指令（西方或者国际上的计量体系中1M(兆)=100万=1000000）；Mhz，是指单片机CPU的主频兆赫兹。
MIPS/Mhz的意思是（单片机CPU的主频）每兆赫兹下（单片机的指令执行速度）每秒执行1M(兆)条指令。比如，ARM官方给出的STM32F103x系列单片机的平均执行速度是1.25MIPS/Mhz，如果设置单片机A的主频为72MHz，那么单片机A的执行速度=1.25*72=90MIPS，即每秒执行90M条指令，一条指令的执行时间为1/90us=0.011us=11ns。注意，官方说的1.25DMIPS/MHz，是通过测试一些算法来实现的，不是实际测试硬件的结果，只能作为大概的一个参考。
CPU执行中断时需要时间的，如入栈，出栈，以及其他处理，都需要时间！一般情况下，STM32的中断性能不超过500Khz，也就是中断间隔达到2us一次时，不管你中断函数多精简，基本上CPU就不会干其他什么事情了，因为它都在进出中断了。
单条指令执行时间：STM32F10X单片机在主频为72MHz下，C语言程序执行一条指令需要的时间可认为10ns~100ns。
目前觉得指令是汇编指令。
二、参考
STM32-基于汇编来分析延时-电子工程世界
https://www.cnblogs.com/hanzg/p/16706886.html
该处使用的url网络请求的数据。
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
