Win10系统下VisualStudio2019配置LasLib库

一、下载链接

LAStools官网
Github

二、源码编译

LASlib/LAStools：Win10 + VS2017 编译LASlib/LAStools

三、配置LASlib

1、将编译成功的laslib随便放一个盘里

2、打开属性页，VC++目录——包含目录——添加laslib的include路径

D:\PCL 1.11.1\Laslib\include

3、库目录中添加laslib的lib路径，
debug版本：

D:\PCL 1.11.1\Laslib\lib\debug

release版本：

D:\PCL 1.11.1\Laslib\lib\release

4、链接器——输入——附加依赖项
debug版本添加

LASlibD.lib

release版本添加

LASlib.lib

四、测试代码

#include <iostream>
#include <lasreader.hpp>
// PCL
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <pcl/point_types.h>  
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
	LASreadOpener lasreadopener;
	LASreader* lasreader = lasreadopener.open(false, "test.las");// 第一个参数为是否只读取las头文件里的信息

	if (lasreader == 0)
	{
		fprintf(stderr, "ERROR: could not open lasreader\n");
	}

	printf("reading %I64d points from '%s'.\n", lasreader->npoints, lasreadopener.get_file_name());

	double xOffset = lasreader->header.x_offset;                // X方向的偏移量
	double yOffset = lasreader->header.y_offset;                // Y方向的偏移量
	double zOffset = lasreader->header.z_offset;                // Z方向的偏移量

	cout << "X方向的偏移量为：" << xOffset << "Y方向的偏移量为：" << yOffset << "Z方向的偏移量为：" << zOffset << endl;

	int pointAmount = lasreader->npoints;
	// ----------------------------使用PCL获取xyz坐标--------------------------------
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	cloud->width = pointAmount;
	cloud->height = 1;
	cloud->resize(lasreader->npoints);
	cloud->is_dense = false;
	size_t i = 0;
	while (lasreader->read_point() && i < pointAmount)
	{
		// 与CloudCompare中减去偏移量操作对应
		cloud->points[i].x = lasreader->point.get_x() - xOffset;      // 获取X坐标
		cloud->points[i].y = lasreader->point.get_y() - yOffset;      // 获取Y坐标
		cloud->points[i].z = lasreader->point.get_z() - zOffset;      // 获取Z坐标

		++i;
	}
	lasreader->close();
	delete lasreader;
	lasreader = nullptr;
	// --------------------------使用PCL进行简单的可视化------------------------------
	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
	viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
	viewer->setWindowName("LasLib读点云PCL可视化");

	pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> single_color(cloud, 0, 255, 0);

	viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, single_color, "sample cloud");
	viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud");

	while (!viewer->wasStopped())
	{
		viewer->spinOnce(100);
		boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
	}

	return 0;
}

五、测试结果

六、参考链接

[1] LASlib / LAStools
[2] LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存
[3] .las数据转.pcd并显示
[4] 孙爱怡,王健.LAS格式的解析与转换[J].全球定位系统,2016,41(02):115-117+124.