1_开环系统和闭环系统_反馈控制
1.1开环控制:开环控制系统是指无被控量反馈的系统,即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。
1.2 闭环控制:有被控量反馈的控制,即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,构成闭合通道,也叫做反馈控制。
简单的开环系统有如下描述:(这里以流体力学的公式作为举例)
添加控制器D(s),并增加测量H(s),构成如下闭环系统。但是在分析闭环系统的稳定性时,一般的做法是将其转换成为开环系统,并将新构造的开环系统传递函数作为研究对象,分析系统的稳定性。
2_动态系统的建模与分析
介绍:
解决一个控制系统的问题:对研究对象进行分析,控制器设计,测试
分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等,然后在数学模型的基础上进行控制器的设计,为满足不同的要求就要应用不同的控制方法(传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等),紧接着选择测试