STM32F103学习笔记（2.3）——读GPIO 按键

为了读取引脚的高低电平，就需要将引脚配置成输入模式，并读取IDR寄存器。

目录

寄存器配置

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

 按键点灯

寄存器代码

库函数代码

寄存器配置

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)

 将按键连接到PA4引脚上，需要将GPIOA的第四个引脚配置成上拉模式，那就需要将CRL的第19位置1，16-18位置零

代码可以是这样：

GPIOA->CRL &= 0xFFF0FFFF;   //清空控制PA4的端口位
GPIOA->CRL |= 0x00080000;   //配置PA4位上拉/下拉输入

第1行对16-19位进行清零操作，因为由手册可知，CRL的上电复位值是0x4444 4444。

为了将PA4配置成上拉输入模式，需要在ODR寄存器里把PA4上拉代码可以是这样：

GPIOA->ODR |= 1<<4;     	//PA4配置为上拉输入
GPIOA->ODR |= 0x10;

在C语言中，这两句是等效的

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

为了读出PA4的状态，需要用到IDR寄存器

IDR寄存器的第0位到第15位分别是PIN0到PIN15的引脚状态，1表示高电平，0表示低电平

读I/O口的代码可以是这样：

if(GPIOA->IDR &(1<<4))    //判断PA4是否是高电平
{
	//高电平执行
}else
{
    //低电平执行
}

 按键点灯

将一个按键接到PA4，一个LED接到PA0，实现按下按键，LED等亮起

按键一端接地，另一端接PA4

LED一端接VCC，串联一个限流电阻，再接到PA0

在主程序里循环判断PA4的状态，当按键被按下时，PA4接地，则是低电平，将PA0给低电平，LED灯就会亮起

代码可以是这样：

#include "stm32f10x.h" 

int main(void)
{ 
	RCC->APB2ENR |= 1<<2;    	//使能GPIOA的时钟
	GPIOA->CRL &= 0xFFF0FFF0;   //清空控制PA0和PA4的端口位
	GPIOA->CRL |= 0x00080001;   //配置PA0为通用推挽输出，速度为10M，PA4口为上下拉输入
	GPIOA->ODR |= 1<<4;     	//PA4配置为上拉输入
    GPIOA->ODR |= 1<<0;         //PA0初始输出高电平
 
	while(1)
	{
		if(GPIOA->IDR &(1<<4)) //判断是否按下
		{
			GPIOA->ODR |= (1<<0);      //PA0置1,LED亮起
		}else
		{
			GPIOA->ODR &= ~(1<<0);      //PA0置零，LED灯熄灭
		}
    }
}

 库函数的代码可以是这样：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//输入状态时速度是没用的
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

    while(1)
	{
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_4) == 0)
		{
			GPIO_ResetBit(GPIOA , GPIO_PIN_0);        //PA0给低电平
			//GPIO_WriteBit(GPIOA , GPIO_Pin_0 , Bit_RESET);        //和上一句等效
		}else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_0);        //PA0给高电平
        }
    }
}