FreeRtos移植到stm32

每次都忘记怎么移植，还是在此记录下来比较好。

1.打开官网
FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download2.下载ZIP

3.选择自己的stm32项目，新建一个FreeRTOS文件夹，复制文件

  FreeRTOS文件夹里面需存放的具体文件如下

（1）include         

（2）port 

（3）src

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得到上述文件的方法：

从下载的zip中获取，打开后：

Demo里可以得到 FreeRTOSConfig.h

Source：    

Source->include       获得FreeRTOS/include所需文件（FreeRTOS内核头文件）

Source->portable     获得FreeRTOS/port所需文件（处理器特定代码），

MemMang：（堆实现示例）

RVDS：（内核相关文件）

source中其他文件                  获得FreeRTOS/src所需文件

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4.keil中添加如下文件

以及FreeRTOSConfig.h

5. 设置中增加路径

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6.替换stm32f10x_it.c文件中的部分内容

上面两个框内内容删去，SysTick_Handler替换成： 

 extern void xPortSysTickHandler(void);
//systick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{    
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}