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【经验】工业以太网PROFINET从机（TPS-1）与主机（MCU）通讯初始化时序控制注意事项

2023-11-12

       

目录

一、TPS-1的复位引脚和主机MCU的复位引脚应连接到系统复位

二、应首先启动从设备，然后启动主机MCU

        瑞萨电子TPS-1是支持PROFINET协议的单芯片接口元件。它集成了PROFINET CPU、 PROFINET协议栈、 2通道以太网PHY和I/O接口，且支持最新PROFINET协议（V2.3） 。

        TPS-1 SoC芯片是专用于工业以太网PROFINET技术领域通信芯片，便于实现快速、简单、低成本的PROFINET IO设备接口。

        TPS-1可通过并/串行接口把TPS-1连到主CPU做数据交换，此系统应用中，TPS-1作为从机，下图显示了TPS-1板（SPI从机）+ MCU板（SPI主机）的演示板：

                                                 图一：TPS-1作为从机连接实物图

        但在设计时，很多人发现， MCU（主机）无法初始化TPS-1（从机），那是什么原因呢？

        因为，该系统由主设备和从设备组成。 TPS-1堆栈和MCU主机程序的启动时间至关重要。所以，为确保系统可以正确初始化，需要注意以下几点： 

一、TPS-1的复位引脚和主机MCU的复位引脚应连接到系统复位

        这样的话，TPS-1和主机MCU都可以同时复位，如下图：

                                                    图二，连接图示

        同时，使用J-link调试MCU时，MCU可能会再次复位。如果MCU的复位引脚未与TPS-1的复位引脚相连，则调试器无法复位TPS-1并导致通信问题。

二、应首先启动从设备，然后启动主机MCU

        为了达到上述条件，可以在主机MCU启动例程中添加延迟，使主机MCU程序在TPS-1启动后运行。

        满足以上时序操作条件，即可确保当TPS-1作为从机与主机通讯时，可以实现主机对TPS-1的初始化操作。

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PROFINET

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