yolov5 数据集的格式
每个图像的标注信息存储在一个独立的txt文件中
每个txt文件的名称应该与其对应的图像名称相同，只是文件扩展名不同。
例如：
对于名为“image1.jpg”的图像，其标注信息应存储在名为“image1.txt”的txt文件中。
在每个txt文件中，每一行表示一个对象的标注信息。每个对象的标注信息包括以下信息：
<class> <x_center> <y_center> <width> <height>
其中，<class> 表示对象的类别，是一个非负整数，<x_center> 和 <y_center> 表示对象边界框的中心坐标相对于图像宽度和高度的比例，
