在学习http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf中遇到一些问题。 因为版本不同出现错误:GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. 根据错误信息需要添加图示行:
未能看到机器人模型,更改坐标系为基坐标(此处名为world)并点击add添加图示机器人模型。通过Joint State Publisher控制关节运动,发现移动GUI 上面的滑块,结果发现rviz中的模型不运动, 同时报错:Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap ‘/robot_description_semantic’?