对于做单片机程序开发来说，定时管理的需求非常普遍，不管是：系统滴答定时器systick计数器延时或者是通过外设定时器timer的向上向下等计数来延时，甚至在精度要求不高的地方还可以通过变量自加判断来延时，这都是一种延时管理实现的方法。但是对于cortex-M3内核来说，还有一个可以延时的方法往往被大家所忽视，就是M3内核跟踪系统：数据观察点与跟踪单元(DWT)。
而DWT其实原本是为了做为系统调试及跟踪用的，属于DBG部分的功能，它包含了 4 个比较器，可以配置成在发生比较匹配时，执行相关动作，如程序计数器（PC）采样器事件触发、ETM 触发，可以触发 ETM 发出一个数据包，并汇入指令跟踪数据流中等，其中每一个比较器都有 3 个寄存器，COMP 寄存器、MASK 寄存器和FUNCTION 控制寄存器；DWT也可以作为计数器，进行时钟周期（CYCCNT）计数、被折叠（Folded）的指令或者是每指令周期数（CPI）等，另外DWT还可以以固定的周期采样 PC 的值等功能，在Cortex‐M3芯片中，DWT的基地址为：0xE000_1000。
既然DWT可以进行计数，那么他就可以进行延时，原因是因为它有一个32位的一个向上计数的计数器，当它溢出时会自动清零并重新开始向上计数，它的频率是内核的主频，如72Mhz，精度是1/72M= 14ns，那么时钟节拍一次，计数就加一次，这样的精度对于大部分应用延时都是非常高的了。原理弄清楚了，那么如果要实现延时功能，总共用到三个寄存器：DEMCR 、DWT_CTRL、DWT_CYCCNT，他们的地址分别为：0xE000EDFC、0xE0001000、0xE0001004，分别用于开启DWT功能、开启CYCCNT及获得系统时钟计数值。
配置方式为：
1、对DEMCR的位24控制，写1使能DWT外设。
2、对于CYCCNT寄存器清0。
3、对DWT控制寄存器的位0控制，写1使能CYCCNT寄存器。
4、通过编写函数获取DWT_CYCCNT的值，并通过判断是否到达新的DWT_CYCCNT值来实现延时。
配置函数：
#define DEM_CR *(volatile u32 *)0xE000EDFC
#define DWT_CR *(volatile u32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(volatile u32 *)0xE0001004
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
void DelayInit()
{
DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
DWT_CYCCNT = 0;
}
延时函数：
void Delayus(u32 usec)
{
u32 start,end,ts;
start = DWT_CYCCNT;
ts = usec * (72);
end = start + ts;
while(DWT_CYCCNT < end){;}
}
很多人说，由于DWT是属于M3内核自带的功能，便于在不同M3处理器之间的移植，实际上想相比较普通的外设定时器来说，不管从定时方式还是最长时间上来说，DWT并没有优势，毕竟DWT原本设计不是为了做定时器用的，而且现在的各个厂家的定时器原理基本一样，也不存在着说移植后在定时器的处理上的难度有多大，所以具体要不要用DWT来实现延时功能见仁见智。
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作者：forgot
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