PLC控制运料小车往返运动

实验要求

1、实验控制电路应该具有控制回路的总控制，其功能是启动和停止控制电路，它可以使小车停站的位置行程开关处于压合的位置，脱离延迟控制往返时为启动状态，及零压保护电路功能。

2、小车沿轨道自动往返运动时，小车在行程内的任何位置时都可以起动运动（在到达极限开关位置时只能往返运动），并且需要手动控制（点动）。

3、小车在到达停站时都是由极限开关来控制小车停车，随后小车进行装料和卸料，装料和卸料都是600秒。

4、装料和卸料结束时，小车自动启动往相反的方向运动（电动机反转工作）。

运料小车示意图

 梯形图

 语句表

网络 1
LD     I0.1
O      I0.2
O      M0.0
A      I0.0
=      M0.0
网络 2 
LD     M0.0
A      I0.3
TON    T37, 6000
AN     T37
=      Q0.2
网络 3 
LD     I0.1
O      T37
O      Q0.0
AN     I0.2
AN     I0.4
A      I0.0
AN     Q0.1
=      Q0.0
网络 4 
LD     M0.0
A      I0.4
TON    T38, 6000
AN     T38
=      Q0.3
网络 5 
LD     I0.2
O      T38
O      Q0.1
AN     I0.1
AN     I0.3
A      I0.0
AN     Q0.0
=      Q0.1