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服务机器人串口配置

2023-11-13

1、确定串口号：

如下图：以雷达为了例子，插拔之后，可知串口号为：ttyUSB1。
在这里插入图片描述

2、查看串口号对应的kernels：

在这里插入图片描述

3、修改rules：

在这里插入图片描述
更改KERNELS数值：
在这里插入图片描述
保存；并重启。

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ROS服务机器人

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