ROS服务机器人

服务机器人串口配置

服务机器人串口配置 1 确定串口号 2 查看串口号对应的kernels 3 修改rules 1 确定串口号如下图以雷达为了例子插拔之后可知串口号为 ttyUSB1 2 查看串口号对应的kernels 3 修改rules 更改KERN

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ROS语音更改API

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