Jetson Nano复制系统和U盘启动【第三部分】

一、写在前面

第三部分承接第二部分。

由于Nano EMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，Nano EMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。

第三部分的主要内容是将Nano EMMC系统完全复制到U盘中，并修改Nano EMMC从U盘启动。

二、复制系统和U盘启动

06、复制系统到U盘

本节是将已经烧录好的Nano EMMC系统完整地复制到U盘中。教程提供两种方式，分别是自动模式和手动模式。

（1）格式化U盘

建议选择64GB或以上的U盘，U盘需要被格式化为ext4格式。

在Windows 11（或Windows 10）系统中打开DiskGenius，选择快速分区。按照以下信息格式化U盘。

 这一步完成后，U盘为NTFS格式，还需要格式化为ext4格式。

回到DiskGenius主界面，右键点击U盘，选择格式化当前分区，文件系统选择“Ext4”，点击“格式化”。

 完成后，U盘状态如图所示。务必使用64GB或以上的U盘，方便安装各种软件。

 （2）将Nano EMMC系统复制到U盘中

【方式一】自动模式

【pure_1128.pmf备份文件下载】

链接：https://pan.baidu.com/s/1LckIoMOjGsXul_-do-j_kA?pwd=gqlv 
提取码：gqlv 

作者已经将U盘文件保存为.pmf模式，可以使用DiskGenius还原分区。

插入ext4格式的U盘，打开DiskGenius，选择“从镜像文件还原分区”，选择下载好的“pure_1128.pmf”（压缩包大小为6.67GB），点击开始。整个过程在15分钟内完成，取决于电脑配置。

【方式二】手动模式

或者，可以自行操作在Nano EMMC上完整复制系统到U盘。

先下载bootFromUSB，以下为百度云链接。下载后拷贝到Nano EMMC中。

【bootFromUSB程序下载】

链接：https://pan.baidu.com/s/1jM-l_oyhzF9f2dyKUZwzLg?pwd=3gtb 
提取码：3gtb 

将U盘插入Nano EMMC，打开bootFromUSB文件夹，在空白处右键选择“Open in Terminal”。

输入以下代码，查询U盘代号。

df -h

一般来说，最后一个就是插入的U盘，我的显示为/dev/sda1

使用以下代码，将Nano EMMC系统完整复制到U盘中。

./copyRooToUSB.sh -p /dev/sda1

整个过程在15分钟以内完成，具体时间由U盘自身参数决定。复制成功将显示以下内容。

尽管进度显示为95%，但只要终端（Terminal）允许用户输入下一个指令，就说明复制完成。

关闭终端（Terminal），不要拔出U盘，直接进入07步骤。 

07、修改启动配置文件

无论选择方式一还是方式二，将系统复制到U盘并不代表Nano EMMC可以从U盘启动，还需要修改启动配置文件。从这一步开始，不再需要使用个人计算机（无论是Windows本地系统还是Ubuntu虚拟系统）。

在Nano EMMC系统中，进入文件管理器，按照以下路径找到extlinux.conf所在文件夹。

Other Locations > Computer > boot > extlinux  

在空白处右键选择“Open in Terminal”，输入以下代码。

sudo gedit extlinux.conf

完成后验证，终端（Terminal）将打开extlinux.conf文件，找到以下内容。

root = /dev/mmcblk0p1

root后面的内容决定了系统启动的位置，/dev/mmcblk0p1代表从emmc启动。

为了从U盘启动，需要把这个位置改为U盘的代号。如果不确定U盘的代号，可以再查询一次。

# 在终端(Terminal)中运行

df -h

 我的是/dev/sda1，因此将root后面的内容修改为/dev/sda1

root = /dev/sda1

 右上角点击保存，回到终端（Terminal），重新启动Nano EMMC，如下图所示。

重启指令：

sudo reboot

 也可以点击桌面右上角的按钮启动。

08、启动Nano USB系统

注：Nano EMMC系统是指从emmc启动的系统，Nano USB系统是指从U盘启动的系统。

重启后，又回到了绿眼睛界面。打开终端（Terminal），输入以下代码。

df -h

我的Nano USB系统如下图所示。

 第一行显示的是/dev/sda1，最后一行显示的是/dev/mmcblk0p1，这跟修改extlinux.conf之前是相反的。至此，说明Nano现在使用了U盘启动，进入了Nano USB系统。

 左侧任务栏有一个SD字样，这是Nano EMMC系统文件。如果不再需要回到Nano EMMC系统，可以取消挂载。

打开终端（Terminal），输入以下代码：

sudo vim /etc/fstab

随后会打开一个文件，先将光标移动到内容的最末尾位置，然后按下键盘上的INSERT键，进入编辑模式，按照以下的内容格式输入。

# 注意按照vi软件的格式

/dev/mmcblk0p1 / ext4 defaults 0 0

按下键盘上的ESC，退出编辑模式。输入“:wq”之后按ENTER键，重启。

sudo reboot

重新启动后，发现任务栏左下角SD字样已经消失了，说明Nano USB系统不再自动挂载emmc。

三、写在后面

为方便阅读，下一部分请见本系列第四篇。

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