01
前言
我第一次接触电赛是在大一暑期，从参加电赛到指导学生参加电赛，转眼快十年了。20年省赛有6个省一等奖，21年国赛有5个国一，2个国二。带学生参加电赛，5个国一，2个国二！15个省奖！
今年我们实验室组织了25个队伍参赛，不算多。
电子设计竞赛的比赛形式可谓是实打实的比拼，从来不会因为你的指导老师是某某大牛、你的学校有多么好，你就能取得好成绩。
而是实打实的技术指标比拼。这也使得电赛的含金量非常高，所以无论是学校还是企业，对其认可度非常高。
好了，废话不多话，聊聊清单。
拿到清单第一时间应该就是购买器件。
02
如何选购？
清单出来的第一时间，应该就是采购，在比赛前就应该确定所做赛题的类型，
我采购器件有个原则：
在经费允许的情况下，把明显不属于本题的器件排除掉，凡是不确定的器件，均采购，并购买同一器件的不同参数。
比如今年打算做控制题，那么就应该筛选出关于和题目相关的器件。
清单上的器件购买也是有技巧的。并不是某宝上一搜，点击购买就行。
以四轮小车为例：
某宝上关于四轮小车的关键词很多，如何买到和清单合适的？
首先是尺寸问题，25cm*15cm，这个大家都知道，不谈了。
其次就是动力结构，也就是电机的个数。
四轮并不等于四驱，这个概念大家一定要有。
很显然四轮小车可以分为：两驱四轮、四驱四轮。
2.1 两驱四轮
对于两驱四轮，结构又有两种，第一种，两个电机提供动力，舵机提供转向。
第二种，两个电机提供动力，两个电机差速来转向。这里又有两种结构。
知道有没有同学能看出这两种结构的优缺点？欢迎留言讨论。
2.2 四驱四轮
四个电机提供动力，结构如下图。
这种结构也很不错，但不推荐大家使用，为什么？
四个电机的闭环控制，较为复杂，除非做了很充分的准备，对其软硬件等技术方案非常熟悉，否则用这种底盘可能就是挖坑。
两个电机都玩不明白，还玩四个电机？
（注：本观点仅代表个人，仅供参考，如果觉得不对，不要杠，你们说的都对，都是我的错，）
那么到底该怎么选？有两个原则。
第一个原则：也是最重要的原则，根据题目的要求确定。
题目现在没出？又陷入了死胡同，那有什么好说的呢？都要买回来备着啊。
第二个原则：哪种结构你更熟悉，对其软硬件包括运动控制的开发更熟练。
说到这里了，大家应该能感觉到购买器件也是一门学问了，买的贵不一定就能用，主要是买到合适的。
如何算合适的呢？别这么问，这么问没人敢回答你。
都买回来备着！巧妇难为无米之炊。
03
到底要不要猜题？
个人观点：无意义的猜题还不如好好做训练。
题目能被猜到？把全国评委专家们置于何地？
好好做好训练才是真。
我一直在公众号上说：往届真题真题真题，很重要重要重要重要！！！
当你无从下手时，真题的训练显得尤为重要。
为什么要分析真题？和我们高考或者考研等其他重要性的考试相同，真题永远都值得研究。像电赛这种命题性的比赛也一样，
每年的题目类型都可以进行分类总结，无外乎就是以下几类，特此总结如下表，我们通过分析往届赛题，发现相同的知识点都是一直在考察，比如PID算法、基本的滤波算法、电路拓扑（Buck、Boost、Buck-Boost）等等。
所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。
如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。
1997-2021年题目分类统计（一） | |||||
年份 |
电源类 |
信号源类 |
高频无线电类 |
放大器类 |
仪器仪表类 |
1994 |
简易数控直流电源 |
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1995 |
实用信号源的设计和制作 |
简易无线电遥控系统 |
实用低频功率放大器 |
简易电阻、电容和电感测试仪 |
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1997 |
直流稳压电源 |
调幅广播收音机 |
简易数字频率计 |
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1999 |
短波调频接收机 |
测量放大器 |
频率特性测试仪 |
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数字式工频有效值多用表 | |||||
2001 |
波形发生器 |
调频收音机 |
高效率音频功率放大器 |
简易数字存储示波器 |
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2003 |
电压控制LC振荡器 |
宽带放大器 |
低频数字式相位测量仪 |
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简易逻辑分析仪 | |||||
2005 |
数控恒流源 |
正弦信号发生器 |
单工无线呼叫系统 |
简易频谱分析仪 |
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三相正弦波变频电源 |
集成运放测试仪 |
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2007 |
开关稳压电源 |
程控滤波器 |
音频信号分析仪 |
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数字示波器 | |||||
2009 |
光伏并网发电模拟装置 |
数字幅频均衡功率放大器 |
无线环境监测模拟装置 |
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电能收集充电器 |
宽带直流放大器 |
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2011 |
开关电源模块并联供电系统 |
LC 谐振放大器 |
简易数字信号传输性能分析仪 |
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2013 |
单相AC-DC变换电路 |
射频宽带放大器 |
简易频率特性测试仪 |
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手写绘图板 | |||||
2015 |
双向DC-DC变换器 |
增益可控射频放大器 |
数字频率计 |
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80MHz-100MHz频谱分析仪 | |||||
2017 |
微电网模拟系统 |
远程幅频特性测试装置 |
自适应滤波器 |
可见光室内定位装置 |
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调幅信号处理实验电路 |
单相用电器分析监测装置 |
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2019 |
模拟电磁曲射炮 |
线路负载及故障检测装置 |
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简易电路特性测试仪 | |||||
纸张计数显示装置 |
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2021 |
三相AC-DC变换电路 |
数字-模拟信号混合传输收发机 |
信号失真度测量装置 |
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三端口DC-DC变换器 |
用电器分析识别装置 |
1997-2021年题目分类统计（二） | ||||
年份 |
通信类 |
数据采集与处理类 |
控制类 |
飞控类 |
1994 |
多路数据采集系统 |
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1997 |
水温控制系统 |
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1999 |
数字化语音存储与回放系统 |
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2001 |
数据采集与传输系统 |
自动往返电动小汽车 |
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2003 |
简易智能电动车 |
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液体点滴速度监控装置 | ||||
2005 |
悬挂运动控制系统 |
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2007 |
无线识别装置 |
电动车跷跷板 |
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2009 |
声音导引系统 |
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2011 |
基于自由摆的平板控制系统 |
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智能小车 | ||||
2013 |
红外光通信装置 |
简易旋转倒立摆及控制装置 |
四旋翼自主飞行器 |
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2015 |
短距视频信号无线通信网络 |
风力摆控制系统 |
多旋翼自主飞行器 |
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2017 |
滚球控制系统 |
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 |
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2019 |
基于互联网的信号传输系统 |
电动小车动态无线充电系统 |
巡线机器人 |
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双路语音同传的无线收发系统 | ||||
2021 |
基于互联网的摄像测量系统 |
智能送药小车 |
植保飞行器 |
所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。
如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。
以电源类为例：从最简单的直流稳压电源，到现在的三端口DC-DC、AC-DC，反复的在考察我们DC-DC、DC-AC、AC-DC一些拓扑电路。
以控制题为例：13年的倒立摆控制、15年的风力摆、17年的滚球控制系统、19年无线充电小车、21年的智能送药小车。
通过分析题目可以知道，无外乎都是传感器+PID+电机运动控制。
传感器：
13年和15年使用的姿态传感器，用的最多的可能就是MPU6050。
17年、19年、21年使用摄像头来捕捉信息。
电机运动控制：电机速度闭环、电机位置闭环。
13年倒立摆【单电机控制】、15年风力摆【4电机控制】、17年滚球【双电机控制】、19年无线充电小车【双电机控制】、21年送药小车【双电机控制】。
控制题连续这么多年考察：电机运动控制+视觉识别！
所以大家看，真题是非常有研究意义的，年年考的这两个知识点，反复考察的东西难道不应该好好准备吗？
不要顾此失彼，好好沉下心，继续分析真题，得到一些常考知识点，并完成熟悉它！
这种备赛思路，每年都适用！！！
04
清单如何用？
清单除了提前购买后，还有哪些作用呢？
购买后，熟悉所有相关器件，并准备驱动程序，与往年真题对比分析，完成一些基础方案的准备。
以控制题为例：
/* 此图仅供参考。
4.1 四轮电动小车技术方案
硬件方案：小车结构、电机驱动、自用主控、TI主控、传感器（摄像头、无线收发接受模块、光电传感器、角度传感器）等
软件方案：小车摄像头寻迹、目标识别与追踪、PID电机闭环（速度、位置）、PWM调速等
4.2 二位云台技术方案
硬件方案：云台结构、动力（舵机、编码电机、步进电机）
软件方案：不同的动力不同结构随之带来不同的控制程序。
4.3 无线收发模块
硬件方案：zigbee、蓝牙、2.4G等
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
4.4 手机通信模块
硬件方案：3/4/5G
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
4.5 小型电机及其驱动器
硬件方案：直流有刷减速电机、舵机、直流无刷减速电机
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
4.6 液晶显示器
硬件方案：不同尺寸OLED\TFT
软件方案：不同的尺寸带来不同的驱动程序（波形显示、汉子显示、菜单控制）
。。。
类似的还有很多，大家都可以自行总结并及时提前准备！
对了，最后一个呼啦圈很有意思，控制题和飞机题都可能用得上。
无人机降落圈内、无人机穿呼啦圈。。。
05
总结
大概就聊这么多吧，电赛这个东西不是几天的事，而是几个月甚至更长。
结果固然很重要，但过程更重要，好好享受！
有想法了会继续写一些关于电赛的文章，欢迎大家关注。
公众号上有很多关于电赛的文章：
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