msgsnd函数用于将消息发送到消息队列中。它的原型如下：
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数解释：
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msqid：消息队列标识符，由msgget函数返回。
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msgp：指向要发送的消息的指针，注意这里传的是void类型的指针，所以在传参的时候我们要用void*强转一下，一般是一个结构的变量的地址（也就是&msg，这里假设msg是一个结构体变量）。
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msgsz：消息的大小（以字节为单位）。
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msgflg：控制发送操作的标志，（这里填0表示以阻塞的方式发送）。
msgsnd函数将消息复制到消息队列中，并根据msgflg标志进行相应的处理。如果消息队列已满且设置了IPC_NOWAIT标志，则msgsnd会立即返回，并且不会将消息放入队列中。如果消息队列已满但未设置IPC_NOWAIT标志，则msgsnd会阻塞，直到有空间可用为止。
msgsnd函数的返回值为0表示成功，-1表示失败，并设置errno来指示错误的具体原因。
