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错误ERROR: cannot launch node of type

2023-11-13

ERROR: cannot launch node of type [robot_vision/motion_detector.py]: can't locate node [motion_detector.py] in package [robot_vision]
报错原因：
权限不够！需要把xxx.py改成可执行文件权限。

解决方法
找到该python文件，右键属性
在这里插入图片描述
最后一行允许作为程序执行文件

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