飞控的各种芯片是焊接在电路板上的，电路板是各种传感器和接口的载体，电路板的设计过程也是极其考验耐心和仔细程度的。在大公司里都是每个部门负责其中的一部分工作，如原理图设计、布局布线、测试等等，在小公司和大学生的设计中，经常需要一个人走完全部的流程，所以特别能看出一个人的能力，做出电路板容易，但是做出一个没有问题直接可以使用的电路板难，到写这篇文章时，笔者刚刚大四毕业，设计的电路板也不过50款以内，但是对大学生制作电路板过程中出现的问题也是比较了解了。
至今为止笔者都是使用Altium designer设计电路板，只用cadence设计过一次原理图，布局布线没玩过，下面就尽量详细介绍一下电路板的绘制过程
1.前期准备（各部分原理图准备，了解整个电路）
2.原理图库和封装库准备，建立对应关系
3.新建工程、PCB、SCH、封装库、原理图库文件夹（笔者喜欢建一个工程就建一个专门的库）
4.绘制原理图
5.绘制PCB图（先布局，后布线）
1.前期准备
在学习期间，绘制一个电路板要对其原理图进行全面的掌握，需要注意以下几点
（1）明白每部分是什么作用，如电机驱动电路、稳压电路、核心板电路、晶振电路等等
（2）使用的是什么器件，晶振、电容、电阻、电感等等要知道实物长什么样子
（3）器件的成本，自己做板子除了板子成本要考虑，还要知道器件的成本，采用物美价廉的方案，不用追求高大上
（4）每条导线上的信号形式，是电平信号，还是数字信号，还是模拟信号等等
（5）大电流的导线，要把大电流的导线，如电源线画的尽量粗，尤其是无人机的电机线电流就很大，和智能车的没法比
