可以说，wifi机器人是一个比较成熟作品了，特别是使用wr703制作wifi机器人的有很多例子，因为1、其体积小，2、实时获取视频相比STM32容易，STM32F1系列性能不够，使用OV系列的摄像头较为吃力，3、可以使用路由器连接外网，使用ser2net——一个网络转串口（串口转网络）的一个安装包，从而可以远程控制机器人，例如较为熟悉的安防机器人，等等，在这里记录一下视频和串口的配置，方便自己或他人查看。
wr703N刷入openwrt系统，是一个基于linux内核的小型系统，本来一开始我是刷了官方的固件，但是发现官方的搭载了很多我们不需要的安装包，也就导致了内存不够，安装不了我需要的安装包。后来经过搜索，发现了小R科技的论坛。这个论坛是专门做wifi机器人的，在这里贴上论坛链接：http://www.wifi-robots.com/
因为他们的固件是精简过的，也安装了一些我需要的安装包，所以我刷了他们的固件。
如果拿到的机子本来就是openwrt系统的，那就刷文件名含有sysupgrade文件，如果是原厂系统，则刷名字带有factory文件，这点非常重要
这是我刷的固件地址：
http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1489&highlight=%B9%CC%BC%FE
然后等待两分钟，待蓝灯常亮后，进入浏览器192.168.1.1，密码是admin。
先修改个密码，点击Go to password configuration，输入密码后 右上角保存并应用
再把语言改成中文
打开secure crt，新建会话
连接，可以看见
说明你已经进入openwrt系统，通过这个系统，你可以配置一些东西，比如串口的通信，视频的帧数和分辨率。
注意：以上进行的步骤是在连接着路由器的情况下进行的，你可以选择wifi连接，也可以选择网线连接。
刷了固件之后，如果你使用的是UVC驱动的摄像头，视频是自动打开的，打开
http://192.168.1.1:8080/?action=stream 即可看见视频。但是这个固件的设置分辨率有点低，可以设置高一些比较清楚。这里不详细讲。摄像头必须在路由器上电之前就插进USB口，不然的话需要自己重新启动摄像头。
网络转串口软件ser2net固件已经帮你装了，但是需要注意的是，你只能够单向传输（网络传输到串口），如需双向传输（串口传输到网络），需要修改一些配置。首先，进入secure crt ，输入命令：
vim /etc/inittab 回车
将最后一行注释
先按i 进入输入模式 再将光标移动到最后一行的最前面，加入 #
（注意#才是vim编辑器中的注释，而不是//）
再按esc键，输入wq，按enter，即可退出此文件。
再输入cd回车，回到家目录。
如图：
第二，关闭内核打印
cd /etc 回车
cd config/ 回车
vim system 回车
按i进入输入模式，将文件中
option ‘conloglevel’ ‘8’
option ‘kconloglevel’ ‘8’
改成
option ‘conloglevel’ ‘1’
option ‘kconloglevel’ ‘1’
再按esc，输入wq，即可退出并保存。
如图：
第三，关闭路由器防火墙
在web端里可以设置。（浏览器输入192.168.1.1进行设置）
到此串口配置完成。
