HTL，即常说的推挽，就是NPN+PNP的组合，所以其同时支持PNP与NPN控制电路。电路简单，好用，工作电压较宽，编码器常用5到30V均可（注：HTL输出信号电平一般等同工作电压减三极管压降）。
有较强的抗干扰能力，它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
TTL，称长线驱动，有些以5V RS422形式出现。其一般工作电压为5V，实际工作中，其利用相互对称的信号如（A与A反相），可以有效去除干扰信号，所以可以实现长距离通信而保持信号质量。另TTL电路响应时间短，相应其响应频率就很高。目前RS422可以达到300KHZ，较HTL高出不少。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
