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此次所用硬件环境为ESP32-PICO-KIT_V4.1
电脑系统为Window10
本文参考此网页。
下载最新版Arduino IDE，如果已经在电脑上安装好了，要确保安装的版本至少要到1.6.4
作者的系统是英文的，菜单也是英文，中文对照过去就可以了。
打开File-Preferences。
把URL网址（https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json）粘贴到下图的框里面，然后点击“Okay” 。（如果下面红色的框框里面本来就有网址，那就在最后面加一个英文的分号“;”，然后贴到分号后面。）
选择 Tools>Board Menu，然后点击board manager，弹出对话框。
在弹出的对话框中搜索“ESP32”，然后找到一个有“ESP32 by Espressif systems”字样的，选择安装。
点击安装后下角会有安装速度，如果安装特别慢，可以试下代理。安装完成后会有一个已安装的提示。
然后就可以选我们的板子了，如下点击“ESP32 Pico Kit”：
然后，把ESP32的板子插到电脑上，看下com口号。可以用电脑的设备管理器看下。经过插拔发现作者的已经识别了，是COM6。如果不识别，要安装相应的驱动。
在arduino的IDE里面设置com号。
按照上面的配置好以后，Arduino的IDE里面就已经有关于ESP32的例程了，可以打开一个测试下板子。里面有扫描环境中的WiFi的示例。如下，选择打开。
打开后发现这个示例会把数据输出到com口上面，所以我们要打开监视窗口。如下：
监视窗口打开后发现在不断的返回信息，应该是之前的出厂程序，先不管它。
返回主窗口加载程序。
下面有进度条和提示，挺慢的，有几十秒。
下面是加载成功以后的提示。
然后看下监视窗，监视窗上应该有WiFi列表输出了。而且作者发现这个程序还是循环扫描的，一直在扫。扫描到的作者屋里的WiFi如下：
可以跟笔记本电脑上的WiFi列表对比下，肯定是一样的。
好。示例到此结束。
本次操作全程录屏，万一有流程卡壳的，可以看视频。
