硬件
（重要！！！）一定要用正版品牌方的的sd卡，比如闪迪，读写速率至少要class10，否则开启启动很慢，界面很卡！！！
上网连接
开机连接wifi后，wifi名字和密码会被写入配置文件中。
开机密码
默认开机密码：raspberry，可修改，也可去掉开机密码，后面问题汇总中会有方法。
SeeedStudio 2mic阵列录音配置
配置方法：
参考链接: wukong-robot
录音命令：
arecord -D hw:2,0 -r 16000 -c 2 -f S16_LE -d 9 temp.wav
播放命令：
aplay -D hw:1,0 temp.wav ##对应树莓派本身的耳机输出
查找播放声卡：
aplay -l
查找录音声卡：
arecord -l
问题汇总
1. 开机总是进入emergency mode
解决办法：
- 在 emergency mode 下 用root账户登录
- 执行 umount /dev/mmcblk0p2
- 然后再执行 e2fsck -f -y -v -C 0 /dev/mmcblk0p2
- reboot
2. 树莓派设置免密码登陆
参考链接: 树莓派设置免密码登陆
3. 使用ssh在树莓派和主机间拷贝文件和文件夹
使用方法：
本机传文件到树莓派：
可以使用scp命令，这个命令是cp命令的远程版。如果从本机传文件到树莓派，我们需要另开一个本机的终端（而非远程ssh连接树莓派的）
命令如下：
scp local_file user@ip：remote_dir/
之后会提示输入远程主机的密码。这个命令只适用于传递文件，如果传递文件夹，必须加上-r参数
4. 树莓派传文件到mac电脑：
scp /home/pi/Desktop/filename yourPCname@10.1.27.***:/Users/yourPCname/Desktop/
注：VNC软件有文件传输功能。
5. Mac中终端提示 ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
解决方法：
选择 系统偏好设置->选择共享->点击远程登录
然后再输入命令ssh localhost发现已经解决问题
6. vnc viewer 显示 cannot currently show the desktop
参考链接: 树莓派无法连接vnc，树莓派 vnc viewer 显示 cannot currently show the desktop 的解决方法
问题原因：分辨率有问题。
解决办法：命令行里输入 sudo raspi-config ，选择 - Display – Resolution，选择除默认以外的任何一个分辨率。
7. 树莓派切换到root用户
树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的
debian里root账户默认没有密码，但账户锁定
当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi系统中的Raspbian
默认用户是pi 密码为raspberry
重新开启root账号 可由pi用户登录后，在命令行下执行
sudo passwd root
此时系统会提示输入两遍root密码，输入你想设的密码即可，然后再执行
sudo passwd --unlock root
这样就可以解锁root账户了
8. Kodi投屏
参考链接: 树莓派投屏
如果出现如下报错：
ssh: connect to host 10.1.21.*** port 22: Operation timed out
解决方法：电脑换个网配置一下终端shell跟树莓派的ssh连接。
链接: https://pan.baidu.com/s/1yjndFQuzL6bKCtTy_S858g 密码: rchp
9. SSH连接提示：Host key verification failed
问题原因：树莓派重新刷机后，电脑端原先的ssh连接key失效了，需要重新生成一个。
方法：ssh-keygen -R 你要访问的IP地址
例如：
ssh-keygen -R 192.168.9.***
10. arecord:main:788：音频打开错误，没有那个文件或目录
根本原因：录音设备选错了
解决方法：arecord -l 查看设备，找到对应的设备card x (x:正确录音设备）,将hw:2,0改为hw:1,0
11. 关机命令
sudo shutdown -h now
