问题

PCL库是ROS框架自带的点云处理库，可以通过find_package(PCL REQUIRED)在CMakeLists.txt中导入，但是vscode却无法识别，出现问题如下：

注意，本文解决方案仅限Ubuntu！

解决方案

1. 打开工程路径下的.vscode文件夹（一般是自动隐藏的，Ctrl+H显示隐藏）
2. 设置c_cpp_properties.json文件如下：
   

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8", //pcl path,  replace version with yours
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++11", // version >==c++11
            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

就是在includePath中加入pcl的路径，若是通过ROS装的，一般都会在/usr/include/中。若不是，请按照自己安装的路径修改。

其他问题及解决方案

已经按照上述步骤操作，但是io的库仍然无法导入。
pcd_io.h无法导入：

这是由于Eigen3依赖未导入的原因导致的，继续修改c_cpp_properties.json文件如下：

```cpp
{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",  // eigen3 path
                "/usr/include/pcl-1.8", //pcl path,  replace version with yours
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++11", // version >==c++11
            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

看着舒服多了