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安装WSL2+Ubuntu18.04（慢慢更新记录）

2023-05-16

1、安装WSL和Ubuntu

WSL官网在此

安装 WSL | Microsoft Learn

Windows下CMD，先安装WSL2

wsl --install

然后进入Microsoft Store，搜索Ubuntu然后安装。 

 安装就好了，WSL2默认找到它，一般再C盘

然后进入控制面板

 

 

勾选，然后重启

即可

打开CMD终端

wsl --status

可以看到当前安装的Ubuntu版本

 如果遇到什么问题就update它，再重复就好，我已经踩过坑了

wsl --update

2、Ubuntu存储迁移

如果大哥的C盘够猛可以不迁移

1、查看Ubuntu版本号

wsl -l

2、在D盘新建一个文件夹，我的路径是D:\wslubuntu

3.一步一步执行以下命令行。其中，Ubuntu-18.04是我的Ubuntu版本，大家可以根据wsl-l的版本号自行修改

Step1: 导出

wsl --export Ubuntu-18.04 d://wslubuntu//ubuntu-18.04.tar

Step2: 注销原来的

wsl --unregister Ubuntu-18.04

Step3: 导入

wsl --import Ubuntu-18.04 d://wslubuntu d://wslubuntu//ubuntu-18.04.tar

迁移完后

 好了，启动就好了

3、常用操作

1、使用

1、安装一个Windows Terminal终端好用的一批

直接Microsoft Store搜索Windows Terminal安装即可

 可以直接启动WSL下的Ubuntu，支持多终端

2、开关机

开机直接用终端打开Ubuntu就可以了

WSL不支持命令行（sudo shutdown now / sudo reboot）关机

只支持下面的关机方式

开个CMD的终端

wsl --shutdown

2、换源

ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

 

先安装gedit，这个玩意好用（不喜勿喷）

sudo apt install gedit

 修改这个

sudo gedit /etc/apt/sources.list

查看Ubuntu代号 ，bionic是Ubuntu18.04的代号，自行更换

lsb_release -a

 把下面这个粘贴进去（清华源） ，注意更改bionic

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3、文件系统

 在我的电脑目录下

4、桌面

我装不明白，搜遍了也搞不懂，装这个xfce4+VcXsrv装出来很奇怪的

可以看这个博主

WSL2 + Ubuntu + 图形界面安装 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

我不装桌面了，命令行也不是不行。

5、装个ROS melodic （我就做个记录，不同版本自行去wiki看）

1、设置sources.list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4、设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 

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