问题：make[2]: Warning: File 'CMakeFiles/MultiCol-SLAM.dir/depend.make' has modification time 24688 s in the future
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
解决方法：
有时候ubuntu连网后系统时间会更新，make工程时,都会出现"make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的"的警告,在网上查了一下,原因是有文件的时间比当前时间还要晚(
比如现在系统时钟时间是2013年1月24日 12:00:00, make所依赖的文件中存在文件的时间比这个时间还晚,比如是2014年2月21日 12:05:00),可以用"touch *"来更新文件时间,进而解决这个问题.
对症下药：如系统提示如下
make[2]: Warning: File 'CMakeFiles/MultiCol-SLAM.dir/depend.make' has modification time 24319 s in the future
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
我们可以运行
touch CMakeFiles/MultiCol-SLAM.dir/depend.make
依次处理所有提示的地方，最后可以编译通过。
