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解决办法：Ubuntu 16.04 【缺少依赖】导致出现该错误——ERROR: the following packages/stacks could not have their

2023-05-16

解决办法：Ubuntu 16.04 【缺少依赖】导致出现该错误—— ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies（解决办法+详细图文）

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [gazebo-ros-control] 
navigation_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [dwa-local-planner  ] 
slam_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [slam-karto]

一、具体问题

1.程序运行出现上述代码报错！
2.github下载安装包，克隆到src文件下，再运行，依然报错！！！
截图如下：
在这里插入图片描述

二、运行环境:

  1. Ubuntu 16.04

三、解决办法：

备注：
问题1：三个步骤。
问题2：六个步骤。

（如果出现github下载安装包，克隆到src文件下，再运行，依然报错！！！ 可以直接看问题2解决办法）

问题1：程序运行出现上述代码报错！

解决办法：

  1. 安装所需依赖
$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
  1. 在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
$ gazebo -v  #确认7.0及以上
  1. 如果你的Gazebo版本低于7.0，则需要进行升级
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo7

（好像很多人都利用这个方法成功了，所以大家一定要先试这个方法！！！当然如果还是报错的话，同道中人们就请接着往下看。）

问题2：github下载安装包，克隆到src文件下，再运行，依然报错！！！
解决办法：

  1. 认真再看看之前报错的信息，我们可以发现报错的原因是缺少了我用红色方框标记的内容。因此，当我们把这些缺少的都安装成功，那最终也就不会报错啦~
    在这里插入图片描述
  2. 安装缺失内容。
$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control && sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner  && sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto

  1. 按Y进行确认。

  2. 以上三个包，安装成功~

  3. （但是…没有完！）有可能你将面临cannot locate rosdep…的错误数还是3个！！！不过，不要担心~这时我们刚刚用红色框出来的文件名已经发生变化。
    这里可能是最大只显示3个错误，然后只要重复以下代码，将其中文件名（加粗部分）替换成新的错误，直到所有的都安装完成就可以啦。
    $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control && sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner && sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto

  4. 最后出现#All required rosdeps installed successfully
    lsgi@lsgi-XPS-8700:~/catkin_ws$，就表示安装成功啦。截图如下：
    在这里插入图片描述
    撒花~~今天又是进步一天呢

https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html

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