一、让代码打开浏览器

这种就是我们平时常用的方式，如下：

driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')

二、先打开浏览器，然后再让代码进行接管

1、原理

利用Chrome DevTools协议。它允许客户检查和调试Chrome浏览器。

2、打开浏览器

打开cmd，在命令行中输入命令：

C:\Users\Administrator\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chrome.exe --remote-debugging-port=9222 --user-data-dir="C:\test_selenium"

对于-remote-debugging-port值，可以指定任何打开的端口。

对于-user-data-dir标记，指定创建新Chrome配置文件的目录。它是为了确保在单独的配置文件中启动chrome，不会污染你的默认配置文件。

此时会打开一个浏览器页面，输入百度网址，我们把它当成一个已存在的浏览器。

需要注意的是：

   1. 谷歌浏览器版本和chromedriver驱动的版本是否一致；（从命令行输入chromedriver可以查看版本）
   2. chromedriver驱动是否添加到环境变量。

3、接管浏览器

现在，我们需要接管上面的浏览器。新建一个python文件，运行以下代码：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

options = Options()
options.add_experimental_option('debuggerAddress', '127.0.0.1:9222')
driver = webdriver.Chrome(options=options)
print(driver.title)

会发现打印出了 “百度一下，你就知道” 的网页标题。这样我们就实现了对一个已打开的浏览器的控制。

更多需求可以自己在此基础上进行修改。