Prim算法是一种基于顶点的贪心算法，从起始顶点出发，每次迭代选择当前可用的最小权值边，然后把边上依附的其他顶点加入最小生成树。prim算法可以称为“加点法”，比较适合稠密图
算法思想：
设G=(V, E)是一个加权连通图（连通网），T = (U, TE)是G的一棵最小生成树。TE是G上最小生成树边的集合
（1）最小生成树T的初始状态为U={u0}（u0∈V），TE={}，此时图中只有一个起始顶点，边集为空。
***第一步：***生成树初态 U = {V1} V-U = {V2, V3, V4, V5, V6} TE = {}
（2）在所有u∈U，v∈V-U的边中找一条代价最小的边（u, v)，把边(u, v)并入生成树的边集TE中，同时v并入生成树的顶点集U中
***第二步：***选择边(V1, V3, 1)，顶点V3并入U集合中 U={V1, V3} V-U = {V2, V4, V5, V6} TE = {(0, 2, 1)}
（3）重复执行步骤（2），直至U=V为止。此时，TE中必有n-1条边，T=(U,TE)为G的最小生成树，每一次新加顶点后，观察此时每个顶点的邻接点，选择邻接点权值最小的那个加入
***第三步：***选择边{V3, V6, 4}，顶点V6并入U集合中 U = {V1, V3, V6} V-U = {V2, V4, V5} TE = {(0, 2, 1),(2, 5, 4)}
***第四步：***选择边{V6, V4, 2}，顶点V4并入U集合中 U = {V1, V3, V6, V4} V-U = {V2, V5} TE = {(0, 2, 1),(2, 5, 4), (5, 3, 2)}
***第五步：***选择边{V3, V2, 5}，顶点V2并入U集合中 U={V1, V3, V4, V2} V-U = {V5} TE = {(0, 2, 1),(2, 5, 4), (5, 3, 2),(2, 1, 5)}
***第六步：***选择边{V2, V5, 3}，顶点V5并入U集合中 U={V1, V3, V4, V2, V5} U=v TE = {(0, 2, 1),(2, 5, 4), (5, 3, 2),(2, 1, 5), (1, 4, 3)}，结束
