STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码（并不包括逻辑代码）。以下是STM32CubeMX官方宣传图片，适用于Windows和macOS系统，用于生成初始化代码，一个图形配置工具，搭配不同系列的STM32Cube固件包，即可支持不同系列的STM32芯片，初始化代码使用的是HAL库。
STM32CubeMX软件下载链接，首次下载需要注册，注册完点击邮箱中的验证，即可进行下载。
1.选择合适的版本进行安装：64位电脑选择x64， 32位电脑选择X86；
2.检测是否正常安装：Win+R输入cmd，打开指令窗口，输入java -version（java后面有个空格）
双击”SetupSTM32CubeMX-6.3.0-Win.exe”，然后按部就班进行安装，建议不要安装在C盘，占用系统盘内存，安装路径不能有中文字符。
建议在D盘新建一个仓库用于存放STM32Cube固件包，路径：D:\STM32Cube\Repository。需要自己创建文件夹。然后打开软件，【Help】->【Updater Settings】->设置仓库所在路径（我这里安装到了与STM32CubMX相同目录，只要方便找到即可）->【OK】：
下面就是关联固件包：【Help】->【Manager embedded software packages】->有两种关联方式：1、联网下载自动解压到路径D:\A_worksoftware\STM32Cube\Repository中。2、本地关联，要找到下载的压缩包或者直接将解压好的整个文件夹复制到路径中。->选择自己要开发的STM系列，进行安装即可方框中显示绿色表示安装成功。
STM32CubeMX用户手册下载链接，该手册说明了STM32CubeMX如何使用，可以作为参考。
新建工程，选择芯片型号。【File】->【New Project】（首次点击需要下载一些东西）。->双击芯片型号。
可以点击芯片型号前面的⭐，点击左上角的⭐即可快捷找到自己经常使用的型号。
设置HSE（高速外部时钟）、LSE（低速外部时钟）、MCO（芯片往外部输出的时钟）。【System Core】->【RCC】->【HSE】选择【Crystal/Ceramic Resonator】（外部时钟）；【LSE】也选择外部时钟。如果点击【Master Clock Output】会让特定的IO口往外部输出时钟频率（此处以跑马灯为例，不需g要勾选此项）。
PLL（锁相环）、SYSCLK（系统时钟）、AHB、APB1、APB2等等（不同系列设置不同）。时钟系统在【Clock Configuration】配置，我的开发板是8Mhz的高速外部时钟HSE——>锁相环PLL选择HSE路线——>系统时钟SYSCLK选择锁相环时钟PLLCLK，选择倍频使得SYSCLK系统时钟为180MHz或者在框中直接输入——>选择APB1分频使得红色警告消失。
以连接在LED灯的IO为例介绍如何配置。阿波罗开发板LED0连接在PB1引脚，LED1在PD2引脚。回到【Pinout & Configuration】界面——>右下角搜索PD2，芯片引脚会闪烁，单击【PD2】引脚——>【GPIO_Output】。同理，PA8也是【GPIO_Output】。
配置输出速度等：【System view】——>【GPIO】——>选择要配置的引脚，配置【GPIO output level】为High（由于LED0、LED1外接高电平，引脚为高电平时灯熄灭，所以设置默认模式为高电平）、【GPIO mode】为Output Push Pull推挽输出或者Output open drain开漏输出都可、【GPIO Pull-up/Pull-down】无上拉或下拉、【Maximum output speed】为Low、【User Label】设置宏令PA8为LED0，令PD2为LED1。
SYS（ DEBUG ）配置、NVIC（优先级分组）。【SYS】——>【Debug】选择Senal Wire（也就是SW模式）。
【NVIC】——>【Priority Group】配置中断优先级分组为2
设置工程，MDK等，最后生成代码工程。【Project Manager】——>【Project Name】设置工程名——>【Project Location】设置工程保存路径——>【Appication Structure】选择先进型模板或基础型模板，先进型模板将基础型模板中的inc和Src文件放到了Core文件中。——>【Toolchain/IDE】选择编译器【Min Version】选择版本——>【Firmware Package Name and Version】选择固件包版本。其他为默认即可
【Code Generator】——>选择仅复制需要的HAL库文件，并且将.c和.h分开放置到Core文件夹中。——>Ctrl+S保存文件。——>点击左上角的【GNERATE CODE】
在main.c文件预留的位置编写代码。一定要写在BEGIN和END之间，否则在生成代码时会被覆盖。将程序下载到开发板，可以看到LED灯交替闪烁。
