【Locomotor运动模块】抓取:按朝向抓取(Orientation Handler)案例

2023-11-16

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案例

左右手柄抓宝剑时,宝剑的朝向不同
L35 一个手柄对应一个抓取点

原理

1、左右手柄分别抓取的是宝剑上的不同抓取点——GenericOrientation Handle通用朝向把手
它是我们设置“按朝向抓取”(Orientation Handler)时,对应的部件
在这里插入图片描述
2、创建第二个“朝向把手”(GenericOrientationHandle)
不会自动出现新的GenericOrientationHandle,它是我们复制原有的得来的,改变它的旋转,就和原先的抓取点朝向不同了
在这里插入图片描述
3、如何确定左右手柄,对应哪个抓取点
分别把手柄别名,拖入下图红框
在这里插入图片描述

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