题主的目标是实现以某个点为分界，左下和右上显示两个画面，如下图所示：
第一个思路是：
[in1]scale=1440:810[in_1];
[in2]scale=480:270[in_2];
color=s=1920x1080:c=black[base],
[base][in_1]overlay=0:270[out_1],
[out_1][in_2]overlay=1440:0[out]使用color或nullsrc做底，使用两次overlay将sacle好的两个输入叠加在目标位置，如下图所示：
但在测试过程中发现以下两个问题：
1、以color或nullsrc做背景，只产生一帧，后续filter没有产出，且清晰度较低。
2、以图片作为背景在上叠加视频，清晰度较低。
这两个问题并没有找到原因和解决办法，所以题主转换了思路，使用pad的filter实现第二个思路：
[in1]scale=1440:810[in_1],
[in_1]pad=1920:1080:0:270:black[base];
[in2]scale=480:270[in_2];
[base][in_2]overlay=1440:0[out]将第一个输入缩小后，使用pad补全，并调整好位置，然后再将第二个输入以overlay的方式覆盖上去，如下图所示：
这个思路成功，没有出现清晰度降低的问题。