1、安装vncserver的基础服务，在终端输入：
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
2、安装dconf-editor，在终端输入：
sudo apt-get install dconf-editor
以上两个命令也可以合成一个命令：
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients dconf-editor
3、安装vnc4server，在终端输入：
sudo apt-get install vnc4server tightvncserver
4、设置dconf-editor（取消权限限制）
1）打开dconf-editor
方法一：终端输入dconf-editor
方法二：在应用里搜索dconf
2）进入目录org > gnome > desktop > remote-access，关闭prompt-enabled和require-encryption。【配置发现默认就是关闭的，也不知道不装是不是也没影响】
5、设置屏幕共享密码
进入设置——>共享——>屏幕共享
6、远程
方法一：mstsc远程
方法二：vnc viewer远程
【注】这两种采用vnc方式远程的界面都是ubuntu界面
参考
Windows10通过VNC远程连接Ubuntu18.04
Win10远程桌面连接Ubuntu
1、配置ubuntu
sudo apt update
sudo apt install xrdp
sudo apt install -y xfce4
sudo apt install -y xfce4-goodies
sudo apt-get -y install xserver-xorg-core
sudo apt-get -y install xserver-xorg-input-all
sudo apt-get -y install xorgxrdp
sudo cp /etc/xrdp/xrdp.ini /etc/xrdp/xrdp.ini.bak
sudo sed -i 's/3389/3390/g' /etc/xrdp/xrdp.ini
sudo sed -i 's/max_bpp=32/#max_bpp=32\nmax_bpp=128/g' /etc/xrdp/xrdp.ini
sudo sed -i 's/xserverbpp=24/#xserverbpp=24\nxserverbpp=128/g' /etc/xrdp/xrdp.ini
sudo -s
echo xfce4-session > ~/.xsession
nano /etc/xrdp/startwm.sh
将startwm.sh末尾的test和exec两行注释掉如下
#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
增加以下行：
startxfce4
之后启动xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp start
2、mstsc远程
【注】xrdp远程不是ubuntu的界面
RDO远程管理软件采用的是xrdp的Xorg方式连接，所以也不是ubantu的界面，故跨平台远程一般采用vnc。
参考
用win10自带的远程桌面访问ubuntu18.04.2
解决方法：采用nano命令，配合sudo -s使用
修改完成后，快捷键Ctrl+X结束，若有变动会[y or n]提示是否修改，输入y后回车再回车修改完成；无变动则直接退出关闭文件。
解决方法：修改Login Manager配置文件。
终端输入：
sudo -s
nano /etc/systemd/logind.conf
找到其中一行：
#HandleLidSwitch=suspend
将其改为：
HandleLidSwitch=ignore
注意前面的 # 也要去掉，reboot重启后生效。
桌面右击选择Applications——>Run Programma，输入xfce4-terminal才能打开终端：
发现这个终端下远程还挺流畅，没有延时感，平时要是只关注命令够用。
另外，如果选择的是Open Terminal Here或Terminal Emulator，将会在vnc远程的ubuntu界面弹出终端窗口。
参考
WINDOWS mstsc 使用VNC和xorg-xrdp两种Session方式 远程桌面连接 Ubuntu 18.04
打开终端输入（windows/mac命令相同）：
ssh 用户名@ip
输入密码即连接成功，输入exit退回原来终端。
远程ubuntu小tips：
【局域网】
①通过ssh操作命令行终端，流畅不卡顿，可使用Xshell工具（支持多用户同时连接）
②通过Filezilla查看并传输文件（支持多用户同时连接）
③通过vnc查看ubuntu界面
【互联网】——采用ToDesk软件
1、安装_linux版
准备工作：
①开机后，直接注销，选择ubuntu on Wayland模式进入。
②进入之后，打开“设置”——>“共享”，开启“远程登录”。
按照以下命令安装即可
wget https://dl.todesk.com/linux/todesk_4.1.0_amd64.deb //使用wget获取deb文件
sudo apt-get install ./todesk_4.1.0_amd64.deb //执行安装命令
todesk //启动软件
2、安装_windows版
官网下载正式版即可，精简版仅支持被控，免安装运行
登录后即可完成windows远程linux。
1、windows远程linux成功后，提示
“您需要自行安装X11桌面环境”
解决：打开“设置”——>“共享”，开启“屏幕共享”
参考：
终于在ubuntu linux上安装好了todesk，进行远程操作
ToDesk安装与使用
解决ubuntu22.04不能使用todesk问题（显示没有x11桌面）