背景
手眼标定时候,需要用到opencv4的findChessboardCornersSB(),所以需要下载opencv4.5.4.
安装
Ubuntu 18.04 安装opencv4.2.0
遇到的问题
安装结束后,出现cv::imshow无法找到哪里定义,如下图所示
虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库,但是opencv4和ros里的cv_bridge依然有冲突,解决方法看链接
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