一：STM32 被锁住后的解开方法
问题：STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写
由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用重映射的功能，这里主要涉及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。
为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，
因此必须先启动时钟 RCC->APB2ENR|=1<<0;
然后令：AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;
或者AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_2;
但是又有一个新问题来了，如果设置为第二种，那么就意味着不但关闭了JTAG，还关闭了ＳＷＤ，如此一来，如果使用该方式来烧写程序，那么下一次将无法烧写程序 。
解决办法:
1、按着板子上面的复位键不放，若没有按键，就用夹子短路复位电容，这样单片机将停止程序的运行；
2、此时点击 Keil的下载，下方的“Buildoutput”窗口便会开始滚动，一会之后会提示出错，直接关闭它或选择 NO，并放开复位键；
3、此时单片机已经停止运行了，SWD 那些端口已经恢复原有的调试端口功能，此时再一次按下载键便可以下载程序了，问题解决！
具体实施总结如下：
1、按住单片机复位键不松开；
2、同时下载程序
3、弹出一个窗口，选择NO
4、再重新下载程序即可。
二：stm32f1系列 PA15(B3 B4)做普通IO用，普通设置方法不管用。
原因：
STM32 默认启动时 PA15、PB3、PB4三个引脚不是普通 IO，而是 JTAG 的复用功能，
分别为 PA15–>JTDI 、PB3–>JTDO、PB4–>JNTRST。
解决办法：
1、 禁用 JTAG 功能，例程如下；
2、 下载程序后，必须按复位键。(重要)
void GPIO_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//打开PA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//失能JTAG
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置, 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15); //P15置低电平
}
