STM32 MCP2515连发 多发 MCP2515收发程序 多路CAN通信 2路CAN

MCP2515在发送数据时，如果通信速率较低一切都正常。但是当通信速率较高，比如1M时，发送一帧数据后，MCP2515有时会出现自动重复发送多帧数据的情况。

为解决这现象，请参照官方给的《MCP2515勘误手册》第5条，给出了解决CAN速率较高时，出现数据多发重复发送的解决方法：

即，在保证数据发送完成的情况下，加入片选信号可解决问题。

一、

1、 2路CAN接口（MCP2515的1路，STM32F103C8T6自带的1路CAN），可以实现两路CAN的通信；

2、供电范围宽（7-28v），采用可插拔式4位数码管模块进行显示，数码管模块采用2线式驱动（加上2根电源线共四线）；

3、3个独立按键用于控制CAN的发送和接收通信实验；

4、配备RS232串行通信接口，可通过此串口实现与电脑通信，方便调试以及实现CAN和232互转通信；

5、模块程序调试烧写采用SWD方式（VCC，GND，SWCLK，SWDIO四线）；

6、两路can接口均配备120R匹配电阻，通过拨码开关来选择是否接入电路。

二、

1、可以实现CAN和串口之间的双向通信：串口转CAN或CAN转串口

2、可以实现2路CAN之间的数据接收和发送：如，将MCP2515的CAN接收的数据通过STM32F103C8T6的CAN发送出去，或者将STM32F103C8T6的CAN接收的数据通过MCP2515的CAN发送出去。

3、CAN的通信波特率最高可达到1M，并且最低通信波特率可低至5K

4、MCP2515 CAN高速率通信时，解决了帧重发、多发现象

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