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STM32 MCP2515连发 多发 MCP2515收发程序 多路CAN通信 2路CAN
MCP2515在发送数据时 如果通信速率较低一切都正常 但是当通信速率较高 比如1M时 发送一帧数据后 MCP2515有时会出现自动重复发送多帧数据的情况 为解决这现象 请参照官方给的 MCP2515勘误手册 第5条 给出了解决CAN速率较
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