docker最大的贡献就是定义了容器镜像的分层的存储格式，docker镜像技术的基础是联合文件系统(UnionFS)，其文件系统是分层的。这样既可以充分利用共享层，又可以减少存储空间占用。
联合挂载系统的工作原理：读：如果文件在upperdir(容器)层，直接读取文件；如果文件不在upperdir(容器)层，则从镜像层(lowerdir)读取。
目前docker支持的联合文件系统有很多种，包括：AUFS、overlay、overlay2、DeviceMapper、VSF等。
Linux 中各发行版实现的 UnionFS 各不相同，所以docker在不同 linux 发行版中使用的也不同。通过docker info 命令可以查看当前系统所使用哪种 UnionFS，常见的几种发行版使用如下：
CentOS, Storage Driver: overlay2、overlay，devicemapper debain, Storage Driver: aufs RedHat, Storage Driver: devicemapper，overlay2
查看docker容器使用的文件系统使用的命令如下，其中Storage Driver: overlay2代表使用的是overlay2联合文件系统。
[root@master01 diff]# docker info
Containers: 27
Running: 18
Paused: 0
Stopped: 9
Images: 30
Server Version: 20.10.12
Storage Driver: overlay2
Backing Filesystem: xfs
Supports d_type: true
Native Overlay Diff: true
userxattr: false
Logging Driver: json-file
Cgroup Driver: systemd
Plugins:
Volume: local
Network: bridge host ipvlan macvlan null overlay
Log: awslogs fluentd gcplogs gelf journald json-file local logentries splunk syslog
Swarm: inactive
Runtimes: runc io.containerd.runc.v2 io.containerd.runtime.v1.linux
Default Runtime: runc
Init Binary: docker-init
containerd version: 9cd3357b7fd7218e4aec3eae239db1f68a5a6ec6
runc version: v1.1.4-0-g5fd4c4d
init version: de40ad0
Security Options:
seccomp
Profile: default
Kernel Version: 3.10.0-1127.18.2.el7.x86_64
Operating System: CentOS Linux 7 (Core)
OSType: linux
Architecture: x86_64
CPUs: 4
Total Memory: 3.7GiB
Name: master01
ID: EXII:NDBF:JXGN:XQ4U:4U64:AXUJ:YL6W:RR3U:FXBN:6YXP:RA2I:SR4Q
Docker Root Dir: /var/lib/docker
Debug Mode (client): false
Debug Mode (server): false
Registry: https://index.docker.io/v1/
Labels:
Experimental: false
Insecure Registries:
127.0.0.0/8
Registry Mirrors:
https://coy8g925.mirror.aliyuncs.com/
Live Restore Enabled: fals修改对应文件系统，可以通过/etc/docker/daemon.json文件的 "storage-driver":参数
[root@master01 diff]# cat /etc/docker/daemon.json
{
"registry-mirrors": ["https://coy8g925.mirror.aliyuncs.com"],
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
"log-driver": "json-file",
"log-opts": {
"max-size": "100m"
},
"storage-driver": "overlay2",
"storage-opts": [
"overlay2.override_kernel_check=true"
]
}
下面我们就以Centos发行版的overlay2文件系统进行介绍，其实不管是什么发行版，其原理都如出一辙。
如上图所示，OverlayFS将单个Linux主机上的两个目录合并成一个目录，这些目录被称为层，统一过程被称为联合挂载。OverlayFS关联的底层目录称为lowerdir，lowerdir是只读的镜像层(image layer)，其中就包含bootfs/rootfs层，bootfs(boot file system)主要包含bootloader和kernel，bootloader主要是引导加载kernel，当boot成功 kernel 被加载到内存中，bootfs就被umount了，rootfs(root file system)包含的就是典型Linux系统中的/dev、/proc、/bin、/etc等标准目录。lowerdir是可以分很多层的，除了bootfs/rootfs层以外，还可以通过Dockerfile建立很多image层。
对应的高层目录upperdir层是lowerdir的上一层，只有这一层可读可写的，其实就是Container层，在启动一个容器的时候会在最后的image层的上一层自动创建，所有对容器数据的更改都会发生在这一层。
联合挂载后merged层就是联合挂载层，也就是给用户暴露的统一视觉，将image层和container层结合，就如最上边的图中描述一致，同一文件，在此层会展示离它最近的层级里的文件内容，或者可以理解为，只要container层中有此文件，便展示container层中的文件内容，若container层中没有，则展示image层中的。
如下容器的整体结构
在centos操作系统下，对应联合文件系统overlay2目录是:/var/lib/docker/overlay2,使用docker inspect [容器ID]就可以看到这几个层所在的位置。示例
"GraphDriver": {
"Data": {
"LowerDir": "/var/lib/docker/overlay2/102d27169c96ad73ae4213a447c69b8e14087cd79d9e666c2003429f865ac5fb-init/diff:/var/lib/docker/overlay2/a53aa8c552f5b9b40d4b94129d537441b968337c56d04ad465fccf1eec7b37de/diff:/var/lib/docker/overlay2/4b00943a82da4802be44f92017a82238bb0ae06f96580853c656984b62186b49/diff:/var/lib/docker/overlay2/bb812dc007c420ff6c38b9611847fce1cda5238afd062cd30b22a6f2f753d894/diff:/var/lib/docker/overlay2/a316058c91cf41f77fe2a9ba7930892691d28666bf4a10334f9fdf53665080f0/diff:/var/lib/docker/overlay2/4adf725bc5b919de590d71f3d89d0d11390b119223a7ab8dc13042253b33a109/diff:/var/lib/docker/overlay2/f576260e3b514adb4ce01668655d844680cdd8d6a0d9944363b0fa911fe70e23/diff:/var/lib/docker/overlay2/1acd908dc03b74b46c9b5a0874094e6f1e4ac5f941a92bc156eaa0ed6526a83b/diff:/var/lib/docker/overlay2/7564ce96c2b6969404180c8cf21c6a6f38f910c603c44c5c334c5a313d733bde/diff:/var/lib/docker/overlay2/033b441edd57c8fd0ed4ce92ffcdd75558edb027931ba43299f441d491c9b505/diff:/var/lib/docker/overlay2/e1b6ed62f93346445da2850f67b0bd2db38fdb48ce80f8f2dab18c0911ec68ab/diff:/var/lib/docker/overlay2/b93cb93f4a4c31c55cdacf68e206c2242198edd9987a10c1cc4e97f740f43caa/diff:/var/lib/docker/overlay2/caca9bc683e4219d42032ea936eb2e7c9bbc2e7b9794a86ffc82f751bfef55cc/diff:/var/lib/docker/overlay2/8b9134c075f56815dce7cf90c4ee0969059776eb3a51a65fcac2c72db9880376/diff:/var/lib/docker/overlay2/bc0532b62b0b18999419346eac9ba6be627b671a44087c25779dcf8fcf7f5fbe/diff",
"MergedDir": "/var/lib/docker/overlay2/102d27169c96ad73ae4213a447c69b8e14087cd79d9e666c2003429f865ac5fb/merged",
"UpperDir": "/var/lib/docker/overlay2/102d27169c96ad73ae4213a447c69b8e14087cd79d9e666c2003429f865ac5fb/diff",
"WorkDir": "/var/lib/docker/overlay2/102d27169c96ad73ae4213a447c69b8e14087cd79d9e666c2003429f865ac5fb/work"
},
"Name": "overlay2"
},
启动镜像时挂载的目录以及镜像中的文件都可以在这里找到
/var/lib/docker/overlay2/<id>/merged：这是所有镜像层合并后的结果，就是容器中进程看到的结果
/var/lib/docker/overlay2/<id>/lower 镜像层
/var/lib/docker/overlay2/<id>/upper：这是上面的读写层，用户挂载的upper层目录
/var/lib/docker/overlay2/<id>/work：文件系统的工作基础目录。
容器启动不了的一个处理技巧
如果在管理容器的时候，通过docker exec编辑容器里面的文件造成容器启动不了，通过通过docker inspect查看对应容器的UpperDir，在Linux操作系统层级进入UpperDir的目录下，找到对应的文件，修改成正确的就可以了。