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‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

2023-11-17

scene_cloud = open3d.geometry.PointCloud()

scene_cloud.points = open3d.utility.Vector3dVector(scene_points)

scene_cloud = scene_cloud.voxel_down_sample(voxel_size)

执行上面代码第三句报错，出现了下面这个错误：

AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'voxel_down_sample'

我chatgpt后，给我说：

从Open3D 0.10.0版本开始，点云的体素下采样方法名称从voxel_down_sample更改为voxel_down_sample_by_voxel_size。

我心想我的版本是0.13.0，那改成这个新的方法就行了吧：

scene_cloud = scene_cloud.voxel_down_sample_by_voxel_size(voxel_size)

 结果问题还是原来的问题，也没有这个属性：AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'voxel_down_sample_by_voxel_size'

我最终的解决方法是：

scene_cloud = open3d.geometry.PointCloud()

scene_cloud.points = open3d.utility.Vector3dVector(scene_points)

# 把这行注释掉不要了
scene_cloud = scene_cloud.voxel_down_sample(voxel_size)
# 改成了这行, 也就是说open3d.gemetry有这个方法，open3d.geometry.PointCloud()没有？
scene_cloud = open3d.geometry.voxel_down_sample(scene_cloud, voxel_size)

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