ubuntu18：ros系统，边缘计算。
先上最终效果：
核心思想
1 解包，挂载。先把米尔科技提供的ubuntu文件系统解包，然后挂载到一个文件夹mnt下面。
2 拷贝内核模块。吧STM32MP157-DK2 板子内核编译以后的内核module全部拷贝到mnt目录下面。
完了以后看一下
ls lib/modules/
4.19.49 4.19.9 4.19.94 4.19.9ccc
3 卸载mnu目录
umount mnt
4 文件系统重新打包成img。
5 烧写，可以用树莓派的工具，当然也可以用虚拟机的dd if
结束：
目前系统存在的问题：
1 ubuntu18的屏幕保护程序导致不操作以后，过大概几分下钟就锁频了，然后屏幕没法唤醒。，当然也找到解决方案了，但是我懒得改。
https://www.jianshu.com/p/317050144427
2 目前只有一个用户是myir，是root，但是命令行操作的时候显示没有权限。但是更改的话又需要root权限，所以目前的办法是吧系统挂载到ubuntu pc机器，然后去修改这些东西。