A：针对操作系统
R：针对实时系统
M：针对微控制器
ARM是一个做芯片标准的公司，它负责的是芯片内核的架构设计，而TI，ST这样的公司，他们并不做标准，他们是芯片公司，他们是根据ARM公司提供的芯片内核标准设计自己的芯片。
四个驱动单元是：四被动单元是：
为了能让不同的芯片公司生产的Cortex-M4芯片能在软件上基本兼容，和芯片生产商共同提出了一套标准CMSIS标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。ST官方库就是根据这套标准设计的。
基于CMSIS应用程序基本结构如下图：
CMSIS分为3个基本功能层：
从图中可以看出，CMSIS层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。
CMSIS规范就规定，系统初始化函数名字必须为SystemInit，所以各个芯片公
司写自己的库函数的时候就必须用SystemInit对系统进行初始化。
Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个目录
Libraries文件夹里面的文件在我们建立工程的时候都会使用到。
Project文件夹下面有两个文件夹。
Utilities文件下就是官方评估板的一些对应源码，这个对于本手册学习可以忽略不看。
四个驱动单元是：
四被动单元是：
总线矩阵
ICode总线
ARM：Advanced RISC Machine
AAPCS：ARM Architecture Process call standard ARM体系结构过程调用标准
RISC： Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机
RTOS：Real Time Operating System 实时操作系统
DMA：Direct Memory Access 存储器直接访问
EXTI: External Interrupts 外部中断
FSMC: Flexible static memory controller 可变静态存储控制器
FPB：flash patch and breakpoint FLASH 转换及断电单元
HSE：Hign speed external 高速内部时钟
HSI: High speed internal 高速外部时钟
LSE: Low Speed external 低速外部时钟
LSI: Low Speed Internal 低速内部时钟
LSU: load store unit 存取单元
PFU: prefetch unit 预取单元
ISR：Interrupt Service Routines 中断服务程序
NMI: Nonmaskable Interrupt 不可屏蔽中断
NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller
MCU:Microcontroller Unit 微控制单元又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
MPU: Memory Protection Unit
MIPS:million instructions per second 每秒能执行的百万条指令的条数
RCC：Reset and clock control 复位和时钟控制
RTC: Real-Time Clock 实时时钟
IWDG: independent watchdog
WWDG：Window watchdog
TIM：timer 定时器
AFIO：alternate function IO 复用IO端口
GPIO：general purpose input/output 通用IO端口
IOP（A-G）:IO port A - IO port G (例如：IOPA:IO port A)
CAN：Controller area network
FLITF：The Flash memory interface 闪存存储器接口
I2C： Inter-integrated circuit 内置集成电路
IIS： integrate interface of sound 集成音频接口
JTAG：joint test action group 联合测试行动小组
SPI：Serial Peripheral Interface
SDIO: SD I/O
UART: Universal Synchr./Asynch. Receiver Transmitter
USB: Universal Serial Bus
CPSP： Current Program Status Register 当前程序状态寄存器
SPSP： saved program status register 程序状态备份寄存器
CSR：clock control/status register 时钟控制状态寄存器
LR： link register 链接寄存器
SP： stack pointer 堆栈指针
MSP: main stack pointer 主堆栈指针
PSP：process stack pointer 进程堆栈指针
PC： program counter 程序计数器
ICE：in circuit emulator 在线仿真
ICE Breaker 嵌入式在线仿真单元
DBG：debug 调试
IDE：integrated development environment 集成开发环境
DWT: data watchpoint and trace 数据观测与跟踪单元
ITM: instrumentation trace macrocell 测量跟踪单元
ETM： embedded trace macrocell 嵌入式追踪宏单元
TPIU：trace port interface unit 跟踪端口接口单元
TAP： test access port 测试访问端口
DAP: debug access prot 调试访问端口
TP: trace port 跟踪端口
DP：debug port 调试端口
SWJ-DP: serial wire JTAG debug port 串行-JTAG 调试接口
SW-DP: serial wire debug port 串行 调试接口
JTAG-DP：JTAG debug port JTAG 调试接口
IRQ： interrupt request 中断请求
FIQ： fast interrupt request 快速中断请求
SW：software 软件
SWI： software interrupt 软中断
RO:read only 只读（部分）
RW:read write 读写（部分）
ZI:zero initial 零初始化（部分）
BSS：Block Started by Symbol 以符号开始的块（未初始化数据段）
Bus Matrix 总线矩阵
Bus Splitter 总线分割
AHB：advanced High-preformance Bus 高级高性能总线 AHB用于高性能、高时钟频率的系统结构，典型的应用如ARM核与系统内部的高速RAM、NAND FLASH、DMA、Bridge的连接。
APB:advanced peripheral bus 外围总线 APB用于连接外部设备，对性能要求不高，而考虑低功耗问题。
APB1: low speed APB 低速外围总线
APB2: high speed APB 高速外围总线
ASB ：Advanced System Bus 系统总线 ASB是AHB的一种替代方案。
PPB： Private Peripheral Bus 专用外设总线
ALU：Arithmetic Logical Unit 算术逻辑单元
CLZ： count leading zero 前导零计数（指令）
SIMD： single instruction stream multiple data stream 单指令流，多数据流
VFP： vector floating point 矢量浮点运算
Big Endian 大段存储模式
Little Endian 小段存储模式
context switch 任务切换（上下文切换）（CPU寄存器内容的切换）
task switch 任务切换
literal pool 数据缓冲池
学习之初，首推正点资料
FWlib叫固件库，FW的单词是Firmware.即固件的意思。STM32的固件库包含C文件和H文件，主要用于存放STM32的一些寄存器的定义及一些底层驱动函数
对于 103 系列，主要是用其中 3 个启动文件
• startup_stm32f10x_ld.s： 适用于小容量 产品，小容量：FLASH≤32K
• startup_stm32f10x_md.s ： 适用于中等容量产品，中容量：64K≤FLASH≤128K
• startup_stm32f10x_hd.s： 适用于大容量产品，大容量：256K≤FLASH
B0 B1 启动模式
0 X 主闪存存储器
1 0 系统存储器
1 1 内置SRAM
MDK5向后兼容MDK4和MDK3等，以前的项目同样可以在MDK5上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)
o 在软件资料，1，软件，MDK5
o 无脑安装
• MDK5破解
o File license Mangement 复制CID
o 在keygen破解软件中运行CID 得到秘钥，记得选择32
o 用管理员身份打开MDK5，再次进入license Management 的New ID Code粘贴
点击魔术棒，进入配置菜单，选择 Output。然后勾上下三个选项。 其中 Create HEX file 是编译生成 hex 文件，Browser Information 是可以查看变量和函数定义。
要让MDK5支持STM32F407的开发，还要安装STM32F4的器件支持包：Keil.STM32F4xx_DFP .1.0.8.pack
包的下载地址是www.keil.com/dd2/pack 点击Install将会来此下载
可以下载软件，Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack
双击安装
因为 3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。
对于任何一个工程，我们都需要把工程中引用到的所有头文件的路径都包含到进来 。
点击魔术棒 ，出来一个菜单，然后点击 c/c++选项.然后点击Include Paths 右边的按钮。
弹出一个添加 path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添加进去。
记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得 path一定要定位到最后一级子目录。然后点击 OK.
3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。
c/c++界面，然后填写“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面
如果你用的是中容量那么STM32F10X_HD 修改为 STM32F10X_MD，小容量修改为 STM32F10X_LD. 然后点击 OK。
编译工程，在编译之前我们首先要选择编译中间文件编译后存放目录。
方法是点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面新建的 OBJ 目录。
这里大家注意，如果我们不设置 Output 路径，那么默认的编译中间文件存放目录就是 MDK 自动生成的 Objects 目录和 Listings 目录
第二个图标是全部重新编译按钮（工程大的时候，编译耗时较久，建议少用）
从编译信息可以看出，我们的代码占用 FLASH 大小为：
1892 字节（1556+336），所用的 SRAM 大小为：1864 个字节（32+1832）。
Code：表示程序所占用 FLASH 的大小（FLASH）。
RO-data：即 Read Only-data，表示程序定义的常量，如 const 类型（FLASH）。
RW-data：即 Read Write-data，表示已被初始化的全局变量（SRAM）
ZI-data：即 Zero Init-data，表示未被初始化的全局变量(SRAM)
Go to Definition Of‘STM32_Clock_Init’ 这个地方，然后单击左键就可以快速跳到STM32_Clock_Init函数的定义处（注意要先在Options for Target的Output选项卡里面勾选Browse Information选项，再编译，再定位，否则无法定位。
Go to Reference To‘STM32_Clock_Init’ ，这个是快速跳到该函数被声明的地方
跨文件查找功能，先双击你要找的函数/变量名（这里我们还是以系统时钟初始化函数：Stm32_Clock_Init为例），然后再点击IDE上面的!
点击Find All，MDK就会帮你找出所有含有Stm32_Clock_Init字段的文件并列出其所在位置:
串口下载软件
第 1 个圈，圈出了 flymcu 对一键下载电路的控制过程，其实就是控制 DTR和 RTS 电平的变化，控制 BOOT0 和 RESET，从而实现自动下载。
串口调试助手，直接打开，设置串口即可(程序中要通过对应的usart发送内容)
8 . 定位到目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
修改工程结构。Project Targets一栏，我们将Target名字修改为Template,然后在Groups一栏删掉一个Source Group1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况。
往 Group 里面添加我们需要的文件。
1.STM32需要的文件
system_stm32f4xx.h是片上外设接入层系统头文件。主要是申明设置系统及总线时钟相关的函数。
stm32f4xx.h是STM32F4片上外设访问层头文件。这个文件就相当重要了，只要你做STM32F4开发，你几乎时刻都要查看这个文件相关的定义。
stm32f4xx_it.c和stm32f4xx_it.h里面是用来编写中断服务函数，中断服务函数也可以随意编写在工程里面的任意一个文件里面，个人觉得这个文件没太大意义。
stm32f4xx_conf.h是外设驱动配置文件。文件打开可以看到一堆的#include,这里建立工程的时候，可以注释掉一些你不用的外设头文件。
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates
和STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
2.M4内核需要的文件
core_cm4.h文件是CMSIS核心文件，提供进入M4内核接口，这是ARM公司提供，对所有CM4内核的芯片都一样。你永远都不需要修改这个文件。
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Includ
3.外设驱动文件
misc.c和misc.h是定义中断优先级分组以及Systick定时器相关的函数。
stm32f3xx_rcc.c和stm32f4xx_rcc.h是与RCC相关的一些操作函数，作用主要是一些时钟的配置和使能。在任何一个STM32工程RCC相关的源文件和头文件是必须添加的。
对于文件stm32f4xx_ppp.c和stm32f4xx_ppp.h，这就是stm32F4标准外设固件库对应的源文件和头文件。包括一些常用外设GPIO,ADC,USART等
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver
4.启动文件
启动文件主要是进行堆栈之类的初始化，中断向量表以及中断函数定义。启动文件要引导进入main函数。Reset_Handler中断函数是唯一实现了的中断处理函数，其他的中断函数基本都是死循环。
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
这段代码的作用是在系统复位之后引导进入main函数，同时在进入main函数之前，首先要调用SystemInit系统初始化函数。
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm
5.对于STM32F40系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER
至关重要，一个符号都不要错，最后面是空的
USB 转串口，CH340G，是国内芯片公司南京沁恒的产品，稳定性经测试还不错，所以还是多支持下国产。
JTAG与SWD是个接口，JLink指的是仿真器
串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 ST-LINK，JLINK 和ULINK 等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug，使你的开发事半功倍。
详情也可点击
1、查看Jlink的芯片型号，比如我打开盖子后是ATML AT91SAM7S64 这款芯片
](https://img-blog.csdnimg.cn/232d9029460245a0917540fc3096897a.jpeg)
2 使用短路帽短路ERASE端口
3.插入usb数据线
4.静止等待1分钟，什么都不要操作
5.断开usb数据线
6.断开ERASE短路
7.将短路帽放在TST端口，短路TST端口
8.插入usb数据线。上电，静置3分钟。这里比较关键，网上说有30秒的，有120秒的，我之前测试几次基本2分钟以上最保险，我就放3分钟不同他。
9.断电，拔下usb数据线。
10.断开TST短路帽。
11.插入数据线。
12.安装驱动，win7需要手动安装驱动。（在这之前要安装sam-ba_2.12.exe这个软件）
选择板子类型大部分都是at91sam7s64，这个可以在jlink芯片上看到
外部电源给目标板供电：
跳线断开：外部电源输入到Jlink 1脚（此时的VCC变为Vref），为Jlink提供外部电压参考
Jlink给目标板供电：
跳线连接：Jlink3.3V通过1脚VCC输出
调试原理
串行接口，就是SWD，通信数据线两根
JTAG，通信数据线五根，所以用SWD多
使用SWD的话，只需要SWDIO与SWCLK两个引脚。
使用JTAG的话，五个引脚都要用到。
认这五个引脚复位了之后都是用来仿真的，是不能正常使用的，只有禁止了相应的端口，才能释放IO引脚
STM32 的 SWD 接口与 JTAG 是共用的，只要接上 JTAG，你就可以使用 SWD模式了（其实并不需要 JTAG 这么多线），当然，你的调试器必须支持 SWD 模式，JLINK V7/V8、ULINK2 和 ST LINK 等都支持 SWD 调试。
（在文件stm32f10x_gpio.c中）：调用该函数，有三个选项。407没有复用概念。
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
魔法棒-Debug-JLInk
上图中我们还勾选了 Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f10x_hd.s 文件的 Reset_Handler，再跳到main 函数
setting JLink
选择Jlink的时候一般选择10M，JTAG5M就可以了
其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，在里面可以查看各种你想要看的变量值，也是很常用的一个调试窗口。
该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
按下该按钮，会弹出一个观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口，用来分析函数的性能是比较有用的。
按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
点击 Setup，新建两个信号 PORTB.5 和 PORTE.5
Display Type 选择 bit
注意 Gird 要调节到 0.2s 左右比较合适，可以通过 Zoom 里面的 In 按钮来放大波形，通过 Out 按钮来缩小波形，或者按 All 显示全部波形。